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[教程] STM32 驱动步进电机

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    [LV.2]偶尔看看I

    发表于 2016-8-31 10:44:14 |显示全部楼层
    stm32发送控制信号给驱动器,驱动器控制步进电机。
    驱动器:控制一个步进电机转动,使用一路PWM信号,和一路方向信号,根据pwm信号的频率控制步进电机的转速,方向信号控制步进转动的方向。
    1. void SteppingMotor_Config(void)
    2. {
    3.     GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    4.     TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
    5.     TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;
    6.    
    7.     RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
    8.     RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

    9.     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;                 //TIM2的1通道输出pwm波形控制电机,对应PA0口
    10.     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    11.     GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    12.     GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);

    13.     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2; //步进电机正反转和使能控制口
    14.     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    15.     GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    16.     GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);

    17.     //定义PWM频率
    18.     TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =719;                    //预分频值
    19.     TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period =99;                   //重装值,这里输出的pwm频率为1KHZ
    20.     TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0x0;
    21.     TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    22.     TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);          //时基单元配置
    23.                                                                      
    24.     //设定占空比
    25.     TIM_OCStructInit(& TIM_OCInitStructure);

    26.     TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
    27.     TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse =50;                      //%50的占空比
    28.     TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
    29.     TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;   
    30.     TIM_OC1Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);
    31.     TIM_OC1PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable);
    32.     TIM_ARRPreloadConfig(TIM2,ENABLE);
    33.     TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
    34.     TIM_CtrlPWMOutputs(TIM2, ENABLE);
    35. }
    复制代码
    1. void SteppingMotorControl(u8 dir)                     //正反转控制
    2. {

    3.     if(0==dir)
    4.     {
    5.         GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1);     //反转
    6.     }
    7.     else
    8.     {
    9.         GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1);         //正转
    10.     }


    11. }

    12. void EnableSteppingMotor(void)
    13. {
    14.     GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_2);
    15. }

    16. void DisableSteppingMotor(void)
    17. {
    18.     GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_2);
    19. }
    复制代码
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