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[其他] MicroPython 如何嵌入汇编

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    发表于 2016-9-6 10:58:39 |显示全部楼层
    MicroPython 包涵可内联的汇编,允许用户使用汇编语言作为 Python 的子程序,且你可以像正常使用函数般使用它们。

    1、返回值

    内联汇编函数用特定的函数装饰器标示。我们从最简单的例子下手:
    1. @micropython.asm_thumb
    2.     def fun():
    3.     movw(r0, 42)
    复制代码
    你可以在脚本或是解释器里边使用该函数。该函数没有任何参数且返回数值42 。r0 是一个寄存器,其中的数值在函数返回值返回时被更改。MicroPython 一直将 r0视为一个整数并将其作为整数变量供使用者调用。
    如果使用了命令 print(fun( )) 将能看到数值42被打印出来。

    2、汇编语言基础

    稍微复杂一些些,我们尝试点亮一盏灯:
    1. @micropython.asm_thumb
    2.     def led_on():
    3.     movwt(r0, stm.GPIOA)
    4.     movw(r1, 1 << 13)
    5.     strh(r1, [r0, stm.GPIO_BSRRL])
    复制代码
    上述代码使用了一些新的概念
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    3、接受参数

    内联汇编语言最多可以接收四个参数。一旦被使用,必须为 r0,r1,r2,r3 的寄存器或其里边的调用内容。以下是使用了这些参数的函数:
    1. @micropython.asm_thumb
    2.     def asm_add(r0, r1):
    3.     add(r0, r0, r1)
    复制代码
    这里使用了 r0=r0+r1 的计算。由于将结果放入了 r0 中,故其为返回结果。尝试运行asm(1,2),将能得到 3 的返回值。

    4、循环

    我们可以分配 label(my_label)的标号,然后使用 b(my_label) 跳转到该分支,或者用 bgt(my_lable)进行有条件的跳转。下面例程使绿色的 LED 灯闪烁,闪烁次数存放在 r0 里边
    1. @micropython.asm_thumbdef flash_led(r0):
    2.     # get the GPIOA address in r1
    3.     movwt(r1, stm.GPIOA)
    4.     # get the bit mask for PA14 (the pin LED #2 is on)
    5.     movw(r2, 1 << 14)
    6.     b(loop_entry)
    7.     label(loop1)
    8.     # turn LED on
    9.     strh(r2, [r1, stm.GPIO_BSRRL])
    10.     # delay for a bit
    11.     movwt(r4, 5599900)
    12.     label(delay_on)
    13.     sub(r4, r4, 1)
    14.     cmp(r4, 0)
    15.     bgt(delay_on)
    16.     # turn LED off
    17.     strh(r2, [r1, stm.GPIO_BSRRH])
    18.     # delay for a bit
    19.     movwt(r4, 5599900)
    20.     label(delay_off)
    21.     sub(r4, r4, 1)
    22.     cmp(r4, 0)
    23.     bgt(delay_off)
    24.     # loop r0 times
    25.     sub(r0, r0, 1)
    26.     label(loop_entry)
    27.     cmp(r0, 0)
    28.     bgt(loop1)
    复制代码
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