9月8日下午14：30-16：00线上技术支持讨论专用贴（直接回复）

魏某某

I didn't add R8 and R9 on the bluetooth module,but I could already control four motors.
Is there any difference between the drones with and without R8&R9

无边落木的

你好，
      我使用2312电机加2S电池，在刚起步加油门时和 落地减油门时，某一路电机会突然发生电机卡机等短时间的现象，会看到桨叶有严重的抖动。过后又可以正常工作，发生概率很高！ 这个是哪一环节出现的问题呢，谢谢

junjimya

之前看到群里都在说电调烧了，都不敢挂重的东西了。。。。
好尴尬。。。

金宝宝

1306可以使得飞行稳定，但是同样牺牲了飞机的自由度，1306的升力过小，并不能很好的完成任务，请问不同型号的电机在适配电调时，例如开环拖动，油门阀值的参数修改是否有相应介绍呢，

无边落木的

该电调和UVW线宽设计时可以支持多大的电流呢？？

Tim_Hu

wakakak 发表于 2016-9-7 21:08
PID参数那一块，其中的T和N两个参数具体的意义和作用是什么？有没有相关文档对这一段控制算法进行说明。不 ...

'T' is the period time of one control loop. 'N' is the time constant which is used for the 'D-term' to attenuate to zero

那些埋头写程序的岁月

魏某某 发表于 2016-9-8 15:08
I didn't add R8 and R9 on the bluetooth module,but I could already control four motors.
Is there any ...

加上拉会减小干扰

ず竹叶萧萧は

2204电机，推油门后电机可以启动，保持油门不变，电机转着转着就停了，然后又会继续转，就这样一卡一卡的，放回油门之后再推，有时候电机就没响应了。也可能油门推上去有反应但电机自己慢慢停了下来，就没反应了。

那些埋头写程序的岁月

Tim_Hu 发表于 2016-9-8 15:12
'T' is the period time of one control loop. 'N' is the time constant which is used for the 'D-term ...

why the 'T' don`t set to variable of a loop time ?

金宝宝

Tim_Hu 发表于 2016-9-8 15:06
It is not needed to generate four PWM waves for the PINUS Boards, because they use serial protoco ...

yes,we need.