编号05-森林火灾自动巡视无人机

kongsangSTM · 发表于 2016-9-11 21:01:53

一、项目名称：
森林火灾自动巡视无人机

二、项目概述：
本系统是基于英飞凌无人机套件设计的森林火灾自动巡视无人机方案，在单片机控制系统的基础上搭建以4G通信进行整体控制的系统调度平台，逐步实现多台无人机的稳定飞行、定高定点飞行、巡航且自主返航、火灾险情捕捉及报警等；其优点是可以节省大量劳动力进行森林火灾防护，在一个平台的监控下，可全方位对森林进行保护，无人机可以自动巡航，自动返航，和调度台无线通信，确保第一时间得到森林险情，缺点主要在于恶劣天气下无人机通讯受影响严重，GPS定位有误差，无人机在巡航中损坏后难以找回。整个设计过程包括电子系统的设计技术及调试技术，包括需求分析，原理图的绘制，pcb板的绘制，制版，器件采购，安装，焊接，硬件调试，软件模块编写，软件模块测试，系统整体测试等整个开发调试过程。

三、作品实物图

第一次试飞前，从箱子里扒出来一个精灵2的外壳，凑合用下。

之后换装升级“英飞凌-精灵3”

图传遥控器

飞行视频截图，手机像素不太好。

夕阳下的“英飞凌-精灵”

四、演示视频

第一次试飞视频：链接：http://v.youku.com/v_show/id_XMTcyMTg5MjQxMg==.html

第二次试飞视频：链接：http://v.youku.com/v_show/id_XMTczMjYwODIwMA==.html

最终方案展示视频：链接：http://v.youku.com/v_show/id_XMTc2MjkyNjc0MA==.html
五、项目文档

森林火灾检测项目说明书（终）.zip (986.9 KB, 下载次数: 18, 售价: 2 与非币)

bilibiliba · 发表于 2016-9-11 21:13:59

求教问题，

请问PWM输出怎么改写的？

bilibiliba · 发表于 2016-9-11 21:35:03

已投票

，调试求助攻

jwdxu2009 · 发表于 2016-9-11 22:59:08

无人机越来越火

suruonuo-313393 · 发表于 2016-9-12 23:07:44

有问题的话群里@永不止步

kongsangSTM · 发表于 2016-9-21 11:29:20

【英飞凌作品】森林火灾自动巡视

上次的“精灵2”实在难看，果断换新装，嘿嘿

高仿啊哈哈

遥控器也升级一波

嘿嘿

第一次试飞于前段时间上传优酷，链接：http://v.youku.com/v_show/id_XMTcyMTg5MjQxMg==.html

“精灵3”试飞已上传优酷待审核。。。。

项目整体方案正一步步完成中。。。。

kongsangSTM · 发表于 2016-9-21 11:37:18

“英飞凌精灵3诞生记”

上次的“精灵2”有点丑，咱来换换新装

还有她的遥控器：

“英飞凌精灵2”试飞视频：http://v.youku.com/v_show/id_XMTcyMTg5MjQxMg==.html

“英飞凌精灵3”试飞视频：审核中

欢迎各位咨询交流，别忘了给我们投一票哈，么么哒。

--天台的汉子 From 厦门大学

编号05-森林火灾自动巡视无人机

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