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[作品提交] 编号45-基于英飞凌的四轴追踪平台

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    [LV.3]偶尔看看II

    发表于 2016-9-14 16:33:30 |显示全部楼层
    本帖最后由 陇上残阳醉 于 2016-10-26 21:45 编辑

    一、参赛题目                                     基于英飞凌的四轴追踪平台

    二、设计内容
          本设计是基于英飞凌的四轴航拍平台。以英飞凌为控制核心,四轴飞行器为载体,辅以图像识别云台的航拍系统。硬件上由飞控电路,电源管理,通信模块,动力系统,机架,云台伺服系统组成。算法上采用简洁稳定的四元数加互补滤波作为姿态解算算法,实现飞行,云台增稳等功能。具有灵活轻盈,延展性,适应性强好等特点。
            借鉴飞思卡尔(现为恩智浦智能车大赛)摄像头组相关资料,十分的感谢智能车队的学长和指导老师的帮助,初步实现了飞行,因为英飞凌飞控板存在着IO口拓展性不强的特点,目前只是借学校的电子社团挂载5.8G700线sony微型摄像头实现了简单图传,整个设计过程包括电子系统的设计技术及调试技术,包括需求分析,器件采购,安装,焊接,硬件调试,软件模块测试,系统整体测试等整个开发调试过程。
    /************************************************************************************************/
              2016年7月5日,收到英飞凌官方飞控
    /************************************************************************************************/
              2016年7月13日,学校正式放暑假,选择留校,零零散散买回来耗材(未开发票,自费)
              2016年7月19日,临时有事回家,外省学生收拾了一行李箱无人机器材和工具带回家,回家后每天晚上看一下代码没有头绪,直至8月10日提前返校(9月4日开学),原封不动带回学校,第二次购买器材(记得了开发票)定做了机架,参考其他队友的开发经历完成了简单代码烧录及电调驱动。
    /************************************************************************************************/
              2016年8月14日,第一次完全按照官方配置,但是调试过程中出现了相当多的问题,例如手机app,机架,电机阻转等等。只好一路换换换一步步改用现在配置自制遥控器,用商品电调,换商品机架,换电机等等。。现在看来没有必要.
    /*********************************************我是分割线*******************************************/
              2016年10月是一个令我难忘的月份,本校智能车队招新,我做为一只大三狗,顺利的打入智能车队并迎战2017年恩智浦智能汽车大赛,前所未有的新环境,不一样的队友,前一段时间一直在单打独斗。扛着一箱箱书籍电子元件还有一些制作等进入新的实验室,吸引了实验室老师和队友们的极大兴趣。无意中聊天聊到我还有一个比赛没有结束(英飞凌无人机大赛),虽然他们在英飞凌大赛不是我的队友,但主动帮助我修改代码和硬件结构,而且无私奉献,着实让我感动。我们几个作为学校2017年智能车队的主力,在一起更像是战友一样.期待更好的明天,加油Fighting!!!,再次感谢指导老师,学长学姐,还有队友的支持。
    /************************************************************************************************/

                             硬件部分第三次大改,挂载ov7620摄像头,增加三轴加速度计

    /************************************************************************************************/




    三、作品实物图

    早期也是最终选定机架 IMG_20161026_202210.jpg

    QQ截图20161026203935发v.png
    因为机架实在太重,临时替换机架(最终舍弃)
    中途换机架带桨测试 QQ截图20161026203204.png

    不带桨电调测试 QQ截图201610262037351.png

    添加摄像头 IMG_20161026_204440.jpg



    安装三轴加速度计 IMG_20161026_205900.jpg

    四、视频
    http://v.youku.com/v_show/id_XMTc2MjMyNDIwNA==.html


    五、参考文档与项目报告
    https://yunpan.cn/cvRna7BPELcuM  访问密码 740b

    源码.zip

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    售价: 2 铜板  [记录]

    参考项目文档.rar

    68.66 KB, 下载次数: 15

    Infineon-BCR320U_BCR321U-DS-v02_01-EN.pdf

    1.17 MB, 下载次数: 4

    Infineon-BSC0924NDI-DS-v02_00-en.pdf

    745.94 KB, 下载次数: 4

    Infineon-Multicopter_Evalboard_LARIX_DAVE3_Installation_Tutorial-GS-v05_01-EN.pdf

    665.34 KB, 下载次数: 5

    Infineon-Multicopter_Evalboard_LARIX_QuickStartGuide-GS-v05_01-EN.pdf

    564.81 KB, 下载次数: 4

    Infineon-XMC4500-DS-v01_04-EN.pdf

    1.92 MB, 下载次数: 4

    LARIX_V5.pdf

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    μC_Probe使用说明.pdf

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    英飞凌大赛作品提交文档.zip

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    45-杨瑞超-基于英飞凌的四轴追踪平台.doc

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    [LV.2]偶尔看看I

    发表于 2016-9-17 09:57:11 |显示全部楼层
    楼主威武   不过 没有外壳吗???   我觉得其实可以再美观一点的
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    [LV.9]以坛为家II

    发表于 2016-9-17 23:07:27 |显示全部楼层
    产品设计好,参考和学习
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    发表于 2016-9-22 14:50:18 |显示全部楼层
    学习一下学习一下
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    发表于 2016-10-9 09:10:31 |显示全部楼层
    看出楼主花时间了  加油  
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    发表于 2016-10-9 09:27:07 |显示全部楼层
    我也想跟楼主一起学做四轴了  厉害
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    发表于 2016-10-9 10:36:29 |显示全部楼层
    四轴      不错
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    发表于 2016-10-9 20:39:34 |显示全部楼层
    不错的  
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    发表于 2016-10-16 17:07:20 |显示全部楼层
    更新啦,不错的
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    白丁

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    发表于 2016-10-24 11:00:17 |显示全部楼层
    厉害了,我的哥,喜欢四轴
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