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[作品提交] 编号07-电力故障检测无人机

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童生

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发表于 2016-9-17 20:52:43 |显示全部楼层
一.   项目名称:
基于电量监测与自动返航无线充电的电力故障检测无人机
二.   项目概述:
本设计将无人机应用于电力系统杆塔及线路的故障检测。无人机实现悬停和遥控飞行的基础上,结合云台防抖相机以及图传功能对高压杆塔及线路进行拍摄及传输。在飞行过程中能够通过雷达实现避撞。通过无人机的电量检测系统,实时反馈电池的剩余电量。当电量较低或者遥控信号丢失时,利用SLAM算法自动计算出返航路径,返回并且与充电基台进行信息交互,并进行无线充电;夜间能够开启LED照明模式,维持正常进行工作。
三.   作品实物图:
作品包括自制的遥控器和四轴飞行器。
         

套装正面照

套装正面照

         正面
         

套装反面照

套装反面照

         反面
自制遥控器的作用包括调试飞行器和向飞行器发送遥控命令。在PID调试的时候可以用遥控器快速地整定出PID参数,极大地节约了不停烧写程序的时间。
         

四轴近照

四轴近照

         四轴近照
         

自制遥控近照

自制遥控近照

         遥控近照
主控除了实现基本的程序之外,目前有LED用于夜间照明。
经过这么多天的调试,我发现官方的主控和电调代码还有很多问题:1.电调启动反转 2.主控按下复位键以后电调不工作 3.使用官方的代码时,电机在高速运行时会有卡顿的现象 4.官方的PID算法有严重的BUG。 这些问题都已经被我们团队一一攻克。
欢迎真正想要顺利飞起来的小伙伴联系我们团队,我们可以一一负责解答。
         

多余的机架

多余的机架

         多余的机架
另外,我们团队还多出2块主板架子,架子尺寸按照官方原图修改,适配六寸桨,2204/2206电机,有需要的小伙伴可以在英飞凌无人机群里私信群成员“凌空飞翔”索取哦!
四.   演示视频:
           
五.   项目文档:
       项目文档: 07-付俊永基于电量监测与自动返航无.doc (207 KB, 下载次数: 5)

凌空飞翔队文档.doc

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    [LV.9]以坛为家II

    发表于 2016-9-18 17:55:24 |显示全部楼层
    无人机越来越火,能试用最好
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    [LV.3]偶尔看看II

    发表于 2016-10-21 16:53:20 |显示全部楼层
    英飞凌板子带1306电机,电机抖动怎么回事,如何处理?
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