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[作品提交] 编号40--基于自动喷洒农药的四旋翼无人机

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白丁

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发表于 2016-9-18 10:32:30 |显示全部楼层
一.项目名称:
       基于自动喷洒农药的四旋翼无人机
二.项目概述:
       本设计将无人机应用于农业领域的农药自动喷洒。无人机实现悬停和遥控飞行的基础上,结合图传功能检测出农田的范围,利用电流控制电磁阀开关进行农药的喷洒,实时检测剩余负载的重量,改变电磁阀的开关大小,保证农药喷洒的均匀。在飞行过程中能够通过雷达实现避撞。通过无人机的电量检测系统,实时反馈电池的剩余电量。当电量较低或者遥控信号丢失时,可以自动返航。
三.作品实物图:
        作品采用蓝牙遥控。
        主控另外还带有LED照明,光强可调~
        经过这么多天的调试,我们团队解决了如何使用商业级电调、内部flash、LED照明驱动等涉及芯片底层驱动的代码问题,另外我们团队使用的上位机是英飞凌的probe,无须另外的串口,一根从调试接口接入的USB数据线完全胜任!能够快速搭建出漂亮的上位机!
        授人予鱼不如授人予渔~,我们团队可以教大家如何使用DAVE4的APP、英飞凌的probe上位机,欢迎大家前来咨询我们团队的“技术担当”和“颜值担当”的那位妹子。QQ:1358879058(小雅)
        第一版机架已拆,只剩两张图片咯~
         P60720-224450.jpg

         P60720-224501.jpg

         QQ截图20160918102523.jpg

         QQ截图20160918103059.jpg

        probe的界面
四.演示视频:
我们组制作的dave教程
五.项目文档:
40-徐秋霞-基于自动喷洒农药的四旋翼无人机.doc (229 KB, 下载次数: 4)


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秀才

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  • TA的每日心情
    慵懒
    2016-12-2 09:25
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    [LV.3]偶尔看看II

    发表于 2016-10-21 16:54:31 |显示全部楼层
    英飞凌板子驱动电机1306抖动怎么回事?怎么解决?你们的机架哪里买的,给个链接吧
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