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[作品提交] 编号06-色块跟踪无人机

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    发表于 2016-9-18 19:27:46 |显示全部楼层
    一.   项目名称:
    基于英飞凌无人机解决方案的跟拍应用设计

    二.   项目概述:
    本设计采用英飞凌官方无人机飞行套件,配合pixy摄像头模块,捕捉特定色块颜色的位置信息,使得无人机能够追踪特定颜色的物品。采用板载气压计实现模糊的定高功能。如果人穿着颜色显著衣物,可以基本实现跟随人的运动而飞行。
    三.   作品实物图:
    作品包括Pixy摄像头和四轴飞行器。作品实物图请往下看。
    飞控工程代码请见文档中的网盘分享链接,或如下:
    飞控工程压缩文件链接:
    链接:http://share.weiyun.com/889a0926a014e30ad80112e328337161 (密码:mh3E)

    四.   试飞视频更新:
    2016.9.24日更新:
    试飞与调试视频http://www.miaopai.com/show/IN0Ui0Ysw9KxoqH2DSdRgA__.htm
    2016.10.8日更新:
    乒乓球跟踪与飞行测试视频
    视频分为三段:1.乒乓球跟踪测试;2.防水平漂移调试调试过程;3.乒乓球跟踪测试
    秒拍
    http://www.miaopai.com/show/Mau2NIsVjLHqCOVr4LnWVg__.htm

    优酷
    http://v.youku.com/v_show/id_XMTc1MTc3MDk2OA==.html


    06-董昊-基于英飞凌无人机解决方案的跟拍应用设计.doc (1.19 MB, 下载次数: 6)

    正面图

    正面图

    俯视图

    俯视图

    第一次试飞1

    第一次试飞1

    第一次试飞2

    第一次试飞2

    偶遇一只小黑

    偶遇一只小黑

    作品提交报告-基于英飞凌无人机解决方案的跟拍应用设计_20161020.doc

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    秀才

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    该用户从未签到

    发表于 2016-9-19 09:03:34 |显示全部楼层
    本帖最后由 乖乖妮 于 2016-9-19 09:18 编辑

    不错哦,试飞的视频呢?
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    [LV.3]偶尔看看II

    发表于 2016-9-19 11:16:14 |显示全部楼层
    牛!!!期待看待楼主的开源
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    发表于 2016-9-20 18:39:58 |显示全部楼层
    乖乖妮 发表于 2016-9-19 09:03
    不错哦,试飞的视频呢?

    电机烧掉啦,改天拍到效果好的再上传
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    发表于 2016-9-20 18:40:54 |显示全部楼层
    0899 发表于 2016-9-19 13:47
    色块是配合颜色传感器吗

    是啊,其实我们的设计相对比较简单
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    发表于 2016-9-20 18:42:53 |显示全部楼层
    xiao918 发表于 2016-9-19 11:16
    牛!!!期待看待楼主的开源

    谢谢夸奖,不过主要基于英飞凌官方代码做了适当修改,代码量不多,主要时间花在调试上了
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    白丁

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    发表于 2016-9-23 10:28:51 |显示全部楼层
    看样子成功飞过,期待作者的详细分享
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    发表于 2016-9-24 14:56:45 |显示全部楼层
    乖乖妮 发表于 2016-9-19 09:03
    不错哦,试飞的视频呢?

    视频今天刚刚更新了一个,秒拍的链接里面呢
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    发表于 2016-9-24 14:57:24 |显示全部楼层
    ruiyade 发表于 2016-9-23 10:28
    看样子成功飞过,期待作者的详细分享

    之前电机烧过,耽误了进度,最近正在努力更新视频
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    发表于 2016-10-19 10:47:34 |显示全部楼层
    飞控工程压缩文件链接。
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