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[作品提交] 编号18-基于英飞凌xmc4500的智能植保无人机解决方案

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白丁

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发表于 2016-9-22 22:40:56 |显示全部楼层
一、项目名称:  
基于英飞凌xmc4500的智能植保无人机解决方案
二、项目概述:
本方案主要描述一种以英飞凌xmc芯片作为主控的植保无人机解决方案,本方案硬件方面从芯片的选型,再到机体结构的选择设计进行描述。软件方面从无人机底层的自稳功能出发,到全自动植保作业功能的实现,描述智能植保无人机的实现原理和系统软硬件框架。包含无人机的自稳飞行实现、定高定点功能实现、自主起飞和精确降落功能的实现、GPS导航-航线规划的实现、农药自动喷洒控制的实现。
三、作品实物图
1-.png


QQ图片20160922221051.jpg


QQ图片20160922221039.jpg

测试验证机
QQ图片20160922221103.jpg

遥控器
除了进行直接的姿态控制,还可以进行飞行模式、参数的设置
QQ图片20160922221022.jpg


前期进行的光流定点算法验证
QQ图片20160922221106_看图王.jpg


动力测试
QQ图片20160922221055.jpg

电调调试
QQ图片20160922221059.jpg


四、演示视频
自稳验证机试飞
http://v.youku.com/v_show/id_XMTczNDQ4MTI2NA==.html


五、项目文档
18-蒋贵洲-基于英飞凌的智能植保无人机解决方案.doc (4.74 MB, 下载次数: 1)

                                                  龙江队

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秀才

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发表于 2016-9-23 08:59:17 |显示全部楼层
飞的不错昂,就是视频太短了
加油!
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白丁

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发表于 2016-10-20 11:18:08 |显示全部楼层
文档补充,大家多多支持

基于英飞凌的植保无人机方案.doc

4.74 MB, 下载次数: 2

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