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[作品提交] 编号20-隧道侦测无人机

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白丁

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发表于 2016-9-25 10:01:46 |显示全部楼层
一、项目名称
隧道侦测无人机
二、项目概述
本作品要设计一种基于四旋翼飞行器的检测机器人,用于隧道检测。四旋翼飞行器滞空的稳定性很好,可以满足定点检测的要求。而且四旋翼飞行器相比轮式机器人有很高的灵活性,能大大提高检测效率。飞行器上将搭载数字传感器模组及通信模块,以实现隧道环境数据采集和数据传输。飞行器也将采用自动巡航和手动操控两种运行方式,以便在特殊情况下也能顺利完后才能检测。
目前由于时间的关系,部分功能还未实现,能够平稳起飞,有一定的负重能力。
三、作品实物图
机械视图

仰视图

仰视图

核心部分

核心部分

俯视图

俯视图

核心部分

核心部分

平视

平视

平视

平视
四、演示视频
2016.9.26日更新:
http://v.youku.com/v_show/id_XMTczODU2ODgzMg==.html?sharefrom=iphone
五、文档提交
20-李远超-隧道侦测无人机.doc (1.19 MB, 下载次数: 3)
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