编号20-隧道侦测无人机

spock

一、项目名称
隧道侦测无人机
二、项目概述

本作品要设计一种基于四旋翼飞行器的检测机器人，用于隧道检测。四旋翼飞行器滞空的稳定性很好，可以满足定点检测的要求。而且四旋翼飞行器相比轮式机器人有很高的灵活性，能大大提高检测效率。飞行器上将搭载数字传感器模组及通信模块，以实现隧道环境数据采集和数据传输。飞行器也将采用自动巡航和手动操控两种运行方式，以便在特殊情况下也能顺利完后才能检测。
目前由于时间的关系，部分功能还未实现，能够平稳起飞，有一定的负重能力。

三、作品实物图
机械视图

仰视图

核心部分

俯视图

核心部分

平视

平视

四、演示视频
2016.9.26日更新：
http://v.youku.com/v_show/id_XMTczODU2ODgzMg==.html?sharefrom=iphone

五、文档提交
20-李远超-隧道侦测无人机.doc (1.19 MB, 下载次数: 10)

2016-10-21 15:58 上传

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