查看: 329|回复: 3

[作品提交] 编号22-基于无人机的快递精确投送系统

[复制链接]

1

主题

0

好友

18

积分

白丁

Rank: 1

该用户从未签到

发表于 2016-9-29 19:58:13 |显示全部楼层
一.项目名称:《基于无人机的快递精确投送系统
二.项目概述:本项目是基于英飞凌公司提供的larix数字飞控,和pinus无刷直流电机控制器的电调,通过蓝牙无线传输控制,达到精准控制的无人机快递投送系统。本系统用于进行快递业务,实现快递的自动化信息化。目标是建立由GPS,摄像头,IMU,MCU,云台舵机等等部分组成的无人机平台,实现无人机的平稳飞行;实现准确定位并投放邮件;紧急情况处理;项目特色:将GPS与摄像头结合,实现对快递地址精确定位,投放邮件;建立电池电量管理系统,用以提高无人机续航能力,飞行安全性;合理的软硬件搭配,提高整套无人机的相适应性,降低成本,负载能力加强。项目调试阶段,硬件方面,从系统要实现的功能出发,开创性的设计了伺服云台控制系统,包括PCB的设计,以及电路调试。软件方面,通过DAVE3平台,调试了整个系统的飞行平稳参数,程序中升级了PID控制参数,加入了卡尔曼滤波的一系列思想方法。飞行调试方面,采用了万象云台控制平衡装置,模拟实际的飞行状态。

三.作品实物图 飞机.jpg


四.视频链接:http://v.youku.com/v_show/id_XMTY4MzQwODcxNg==.html?from=y1.7-2
五.项目文档:
文档: 22-刘宝禄-基于无人机的快递精确投送系统.docx (289.89 KB, 下载次数: 2)




精准投送的快递无人机.rar

428.97 KB, 下载次数: 28

项目文档

回复

使用道具 举报

1

主题

1

好友

2689

积分

进士

Rank: 5Rank: 5

  • TA的每日心情
    奋斗
    昨天 23:23
  • 签到天数: 646 天

    [LV.9]以坛为家II

    发表于 2016-10-2 22:52:11 |显示全部楼层
    写的好,下载下来,试用一下
    回复

    使用道具 举报

    无效楼层,该帖已经被删除

    1

    主题

    0

    好友

    24

    积分

    白丁

    Rank: 1

  • TA的每日心情
    开心
    2016-10-12 12:13
  • 签到天数: 1 天

    [LV.1]初来乍到

    发表于 2016-10-8 18:12:13 |显示全部楼层
    帅哥    你的程序可不可以分享一下?
    回复

    使用道具 举报

    您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

    关闭

    站长推荐上一条 /5 下一条


    手机版|爱板网 |网站地图  

    GMT+8, 2016-12-10 09:07 , Processed in 0.125500 second(s), 15 queries , Memcache On.

    苏公网安备 32059002001056号

    Powered by Discuz!

    回顶部