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[作品提交] 编号46-基于英飞凌自动喷洒农药无人机

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    [LV.1]初来乍到

    发表于 2016-10-1 21:28:08 |显示全部楼层
    一、项目名称:基于英飞凌自动喷洒农药无人机

    二、项目概述:
      无人机喷洒农药早在几十年前在日本就已经被推广使用了,而在我国则是近几年才开始陆续有公司开展这方面的研究,目前植保团队也不断扩大规模,但是这里大部分是人为操控的,飞行器的操控是需要有一定技术基础的,而无人机自动喷洒农药,以四轴飞行器为基础,可以很好的适应华南地区的丘陵地形,且一旦建起了地面站,只需要简单的操作手册就可以让没有技术基础的人也能实现航空喷洒。要保证飞机能够稳定飞行且能正确控制,可定高可定点,能搭载一定重量的负载,能通过GPS与上位机进行无线通信。自动喷洒农药,首先是要可以寻迹,很明显不可能通过红外线检测黑线寻迹,要自动的喷洒农药在大面积的农田,利用GPS的定位和巡航是一个很好的选择,通过GPS模块以及配置的上位机软件对无人机进行飞行路线规划,并设置起点和终点,将无人机放置在起点位置,当上位机与无人机成功通信后读取起点后即开始飞行,并且从起点到终点之间,保持农药的喷洒状态,从而实现自动喷洒农药的目的。

    三、作品实物图:
    MYXJ_20161001160258_fast.jpg


    用JLINK下载程序到电调上:
    MYXJ_20161001161444_fast.jpg
    QQ截图20161001161807.jpg

    用JLINK下载程序到电调上:
    QQ截图20161001162413.jpg
    IMG_20161001_203636.jpg


    MYXJ_20161001202322_fast.jpg


    四、演示视频:
    http://v.youku.com/v_show/id_XMTc0NDgxNjY0MA==.html
    五、项目文档:
    http://pan.baidu.com/s/1qXT3Ode
    六,作品文档:
    46-姚鑫-基于英飞凌自动喷洒农药无人机.doc (5.92 MB, 下载次数: 4)



    MYXJ_20161001170801_fast.jpg
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