TA的每日心情 | 奋斗
2016-10-5 13:12 |
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签到天数: 2 天 连续签到: 1 天 [LV.1]初来乍到
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一、项目名称：Avengers_汽车伴侣——车载无人机系统
二、项目概述：
在现在汽车中，驾驶员获得的视野仍为较小，开阔的视野行车安全尤为重要。针对这一问题，设计了一种车载无人机——采用四旋翼分布，可自动收放在车顶。需要的时候，按下按钮就能升空作业。内置GPS和摄像头，有自动和手动两种模式，都能够实现绕着汽车“伴飞”的功能，将汽车周边的路况实时地回传到车内显示屏上，在通过狭窄路段时，会非常有用。再比如遇到大雨后前面有积水路面的时候，都可以让无人机先探路再决定走不走。因为飞行器有一定的续航里程，所以，在面对前方的复杂路况时，你不一定需要开到跟前才能观察，只需要控制无人机过去，远远地就能做出判断，更加便利和安全。
该四旋翼车载无人机有高精度的一键升空和返航能力，并且有着准确的横纵及垂直速度。在汽车行驶过程中，该四旋翼车载无人机能准确识别汽车位置并跟随。在该机回落到车顶部后，汽车具有对其自动充电功能。
It's important to guarantee the safety of passengers, if the drivers have bad vision in cars. For the issue, now the On-board Unmanned Aerial Vehicle with the quadrotor distributed and the airframe placed on the roof automatically at ordinary times will be proposed in this article.
The On-board Quadrotor Unmanned Aerial Vehicle has high-precision in a key to launch and return, and the vehicle also has accurate speed in horizontal and vertical axis. The vehicle can locate the position of the car precisely and follow it when the car is running. Cars also have automatic charging function for the vehicle when she goes back at the roof.
There is superior complexity in the follow function of The On-board Quadrotor Unmanned Aerial Vehicle, and the function will be illustrated in detail in this article.
三、作品实物图
1.全图美照
图1 来张全图美照
2.细节最美
图2 细节最美
3. 电机和桨叶
图3 完美的电机
4.Infineon完美呈现
图4 Infineon细节
5.电调细节
图5 电调
6.准备起飞
图6 准备起飞
7.走你，起飞~
图7 走你
四、演示视频
优酷视频：
Avengers_汽车伴侣——车载无人机系统（flash）
上面的点不开点下面这个：
Avengers_汽车伴侣——车载无人机系统(通用)
五、项目文档
1.流程图
流程图
2.任务书
2016英飞凌杯无人机竞赛报名表_Avengers.doc
(409.5 KB, 下载次数: 20)
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发表于 2016-10-5 13:11:46
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