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[作品提交] 编号49-智能交通无人机

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    [LV.1]初来乍到

    发表于 2016-10-5 20:46:09 |显示全部楼层
    项目名称
                  
    智能交通无人机
    项目概述
          
    本系统是基于英飞凌无人机套件而设计的智能交通无人机。运用无人机这个媒介,可以通过GPS,快速的运动到指定地点,从而将现场的视频图像传输回来。同时也可以使用GPS,在设定航线上,通过雷达规避障碍,完成航点的交通巡视等等。此系统设计大大提高了交通巡视效率,同时能显著提高对突发交通情况的应对能力。在设计整个过程中,遇到相当多的问题,环形串口、电调堵转、Dave工程没有自稳、手机app遥控Z轴偏移等等。于是我们组就下定决心,使用英飞凌的硬件,不使用dave工程,自己编写了飞控代码,并完成初步调试,实现了基本的功能。其中代码包括定时器轮询状态机、串级PIDPWMUARTRCGPSppm捕获、陀螺仪、气压计等等。由于对infineon硬件平台不熟悉,在编写相关代码,花费了大量的时间在调试驱动上。整个设计过程包括电子系统的设计技术及调试技术,包括需求分析,器件采购,安装,焊接,硬件调试,软件模块测试,系统整体测试等整个开发调试过程。

    作品实物图

    4.jpg

    6.jpg

    5.jpg

    演示视频:
    http://v.youku.com/v_show/id_XMTc0OTczNjI4NA==.html


    作品文档:
    49-张文-智能交通无人机.docx (1.5 MB, 下载次数: 0)

    4.jpg
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