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[作品提交] 编号14-无人机快递

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白丁

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发表于 2016-10-7 13:12:04 |显示全部楼层
一、项目名称:无人机快递
二、项目概述:
       如今快递行业十分发达,四轴飞行器也已开始运用于各领域,将两者结合开发出高可靠性的无人机快递,将极大提高快递速度,降低人员成本,加快物流速度,减少交通拥挤。本设计的目标是四轴飞行器能运用GPS定位进行自主飞行至目标客户窗外投递箱,航线可自主设定。项目采用英飞凌开发板作为飞控,使用450机架,郎宇980KV电机和好盈商品电调提供足够动力,GPS进行定点巡航,提高了系统安全稳定性。软件方面是在keil编译环境下完成系统算法参考移植匿名,相关驱动程序参照原版DAVE工程和DAVE代码生成。这个项目是在锐学长(比赛交流群里的Rui)的帮助下完成的,特别感谢。
三、作品实物图:              
2.jpg
5.jpg
4.jpg

四、演示视频
             http://v.youku.com/v_show/id_XMTc1MTM2MTUzNg==.html[attach]129617
五.项目文档
无人机快递程序.rar (7.14 MB, 下载次数: 11) 无人机快递.doc (1016 KB, 下载次数: 4)    14-季政-无人机快递 .pdf (903.94 KB, 下载次数: 5)




























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白丁

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发表于 2016-10-7 19:47:34 |显示全部楼层
手机短信呗
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秀才

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发表于 2016-10-14 15:56:12 |显示全部楼层
你们队长姓名是谁呀?我要备注一下
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