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[作品提交] 编号10-应用 VR 技术第一视角飞行  (飞飞我心小组)

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发表于 2016-10-7 18:22:26 |显示全部楼层
一、项目名称:  

应用 VR 技术第一视角飞行  (飞飞我心小组)

二、项目概述:
概述项目内容,简单介绍所实现的系统 (100-150字左右) )
为了能增强飞行控制的代入感直观的展现航拍视角使所见即所得,本组设计了一种方案将无人机与虚拟现实头戴显示器相结合,实现第一视角飞行控制。硬件方面主要有英飞凌的飞控板、电调、电机、遥控、无线图传、云台、摄像头、手机以及手机端APP、VR头戴组成。本组自行设计了云台自稳,手机端APP以及图传的通讯,实现了预定功能,使用者佩戴VR头戴转动头部,即可实现云台对应的转动,在航拍方面能直观的掌控拍摄视角使所见及所得成为现实

三、作品实物图(图片尺寸≥220X136px,大小≤400Kb,图片背景不得为白色
下面是飞机整体结构图,主要部件有英飞凌飞控板,图传,以及云台摄像头。
本组的飞机相比于原版飞机较大,经过多次尝试,最后放弃了使用英飞凌的电调改用成品电调,将飞控板的输出改为PWM控制,现在已经能实现长时间平稳飞行。



图1

图1




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IMG_20161005_095555.jpg


本组设计的遥控器
本组设计的遥控器小巧便于携带信号稳定,基于stm32单片机设计
因用手机控制飞行手感较差,操作不习惯且佩戴VR设备无法正确操作本组自行设计了遥控器,改为用遥控器控制

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手机APP及回传图像展示
这是本组设计的手机端APP软件,手机与图传连接获取摄像头图像,经过图像处理后显示,同时手机端实时获取方向信息,回传给飞控,借此控制云台运动。再将手机插入VR头戴里就能实现第一视角的效果。

IMG_20161005_102819.jpg



本组作品的使用效果图

Screenshot_2016-10-06-18-30-53-571_com.miui.video.png
*

Screenshot_2016-10-06-19-05-47-777_com.miui.video.png
试飞情况请看下面的视频

Screenshot_2016-10-07-12-39-58-779_com.miui.video.JPG



111.png

四、演示视频
http://v.youku.com/v_show/id_XMTc1MDk2MjU3Ng==.html


五、项目文档

链接:http://pan.baidu.com/s/1b4nQIa 密码:kjnc

10-何思伟-应用VR技术第一视角飞行.doc (6.15 MB, 下载次数: 20)


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