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[作品提交] 编号08-基于四旋翼的天然气泄漏远距离检测

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白丁

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发表于 2016-10-7 18:35:46 |显示全部楼层
一、项目名称:
  • 基于四旋翼的天然气泄漏远距离检测

二、项目概述:
       我国石油、天然气管线绵长,由于自然或人为引起的掩盖、腐蚀、损坏多有发生,天然气泄漏常有发生,因此管道巡线是极为重要的工作。本系统是基于英飞凌无人机套件设计的天然气泄漏远距离检测方案,利用无人机搭载检测设备来检测天然气泄漏。
我们以四旋翼无人机为基础进行改良,将无人机应用到石油天然气泄漏远距离检测领域,节约了人力勘察,加以FPV技术和传感器观测管线及其周围环境并提供相关参数。无人机以GPS定位可以实现自动巡线,人工操作简单,普遍适用于多种复杂地形,解决了部分管线人工难以观测的问题。借助无人机携带激光、红外、气体传感器对管道进行全面检测,及时发出泄漏警报。
整个设计过程包括电子系统的设计技术及调试技术,包括需求分析,原理图的绘制,pcb板的绘制,制版,器件采购,安装,焊接,硬件调试,软件模块编写,软件模块测试,系统整体测试等整个开发调试过程。

三、作品实物图
  • 电机采用2204,KV2300无刷直流电机
  • 机架是在官方参考图的基础上修改的
  • 在机架的下方有安放电池的地方
  • 在四个电机的下方各有一个弹簧,用于飞机降落缓冲

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秀才

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发表于 2016-10-8 10:07:48 |显示全部楼层
机架上2个弹簧做什么用的?
没飞起来吗?
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