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[作品提交] 编号41-井下多用途无人机巡检系统-修改

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    发表于 2016-10-17 01:06:01 |显示全部楼层
    一、项目名称
    井下多用途无人机巡检系统--开拓者队(山东科技大学)

    二、项目概述
       
    本检测系统与采矿行业结合,用于井下作业环境的安全检查工作。无人机可以作为一个搭载平台,利用无人机这个平台,在无人机机身上安装环境检测装置,主要是气体传感器、热释电传感器和摄像头,利用这些原件,可以对井下空气中是否含有有毒有害气体进行检测工作,对矿难后被困人员进行搜寻工作,对井下存在的安全隐患进行排查工作
       本检测系统的实现功能
    。矿井通道内有毒有害可燃性气体的检测,例如瓦斯、一氧化碳等。 搜索、搜救井下被困人员。为井下被困人员投递救援必需品,例如水、高能食物以及药品等。矿井通道环境检测,路况影像传输,详细了解井下通道情况。
    三、作品实物图
    QQ图片20161002142918.jpg

    实物底图

    实物底图.jpg

    实物底图.jpg
    实物图

    实物侧视图.jpg

    实物侧视图.jpg
    实物顶视图

    实物顶视图.jpg

    实物顶视图.jpg
    usb2TTL+调速板+串口调试

    调试助手 串口调试接口.jpg ...

    调试助手 串口调试接口.jpg ...
    曾经转的那么平稳,风那么大......

    曾经4个电机都转的那么好,那么 ...

    曾经4个电机都转的那么好,那么 ...
    烧坏的电机

    用坏的电机.jpg

    用坏的电机.jpg

    四、演示视频
    井下多用途无人机巡检系统--可在线观看 https://pan.baidu.com/s/1bpMISfP
    五、项目文档
    41-徐文廷-井下多用途无人机巡检系统 .pdf (685.21 KB, 下载次数: 0)
    2016 英飞凌大赛作品 井下多用途无人机巡检系统 山东科技大学.pdf (685.21 KB, 下载次数: 12)
    项目文档(1).zip (1.05 MB, 下载次数: 6)

    电机平衡试验.jpg

     电机平衡试验.jpg
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    发表于 2016-10-17 01:11:26 |显示全部楼层
    在最后图片的试验条件下,最后一个电机也冒烟了。当时屋子里一股烧焦的味道,心里如同掉到冰窖里,一下子就没了动力了。
    这应该是本届最简陋的试验环境了吧。


    上传的图片怎么跑到了最底下?
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    发表于 2016-10-17 08:05:16 |显示全部楼层
    神十一载人飞船点火!升空!10月17日早晨7时30分28秒,搭载着航天员景海鹏、陈冬的神舟十一号载人飞船正式点火发射!中国航天员再出征,浩瀚星辰的征途已经开启!

    感慨我们连4轴都还没离地呢。
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