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[作品提交] 编号25-无人机搜救

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白丁

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发表于 2016-10-18 21:17:24 |显示全部楼层
一,项目名称:无人机搜救
二,项目概述:
       如今自然灾害频发,灾后响应与灾后救援工作显得尤其重要,而且四轴飞行器的发展也越来越快,变得更加多功能。将搜救与无人机相联系起来,便是这一款无人机的雏形。该无人机具有地图勘测,能及时传回灾区的实时画面;人体识别,能在复杂的灾区环境中轻易的发现被困人员,减少搜救困难,增大被困人员生还率;还具有红外感应,温度感应,失联低电量自动反航,轻小物品投放功能。项目采用英飞凌开发板作为飞控,使用450机架,郎宇980KV电机和好盈商品电调提供足够动力,GPS进行定点巡航,提高了系统安全稳定性。本设计选择MavLink协议,其采用标准的SPI协议2.4G无线通信模式。同时可以通过软件实现双向通信,一方面遥控方发送遥控命令给无人机,另一方面无人机可以通过auto ACK返回一个包文件给遥控方。使用安卓平台,用手机就可以进行无人机的控制驱动程序参照原版DAVE工程和DAVE代码生成。
三,作品实物图
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四,演示视频
http://v.youku.com/v_show/id_XMTc2NTEzNzc2NA==.html
五,项目文档
25-罗建勋-无人机搜救.doc (1.12 MB, 下载次数: 2)






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