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[作品提交] 编号53-特殊环境救援无人机

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    [LV.3]偶尔看看II

    发表于 2016-10-20 13:20:18 |显示全部楼层
    特殊环境救援无人机--项目报告


    一、项目名称:

             特殊环境救援无人机

    二、项目概述:
            中国每年因自然灾害、事故灾害和社会安全事件等突发公共事件造成的人员伤亡逾百万,经济损失高达数千亿。突发事件对应急管理的要求是:迅速判明情况,查明事件原因;实现快速响应,尽快到达现场;采取果断措施,实施正确指挥;进行紧急救援,防止事态发展;妥善安排善后,尽力减少损失,在这些环节中无人机都能够发挥出重要作用。为此我们设计了这款无人机,它具有:可视化音视频传输系统,能够实现第一时间与救援现场对话;智能飞行控制系统,可以实现自动悬停、自动返航、智能电量管理、智能避障,确保了飞行安全与智能;多自由度机械臂系统,能够实现小型紧急物资的搬运与准确投递,也可以投递政府的紧急通知,确保消息的进一步传递。

    三、项目目标:
           本次设计的无人机采用英飞凌提供飞行控制方案,通过开源平台,开发可视化音视频传输系统,用于灾害画面的提取以及与被困人员进行音视频通讯,获取必要数据。通过机载陀螺仪、气压计、地磁计、GPS等构成自主飞行系统,可实现悬停,快速起降,自动返杭等功能。利用超声波雷达以及红外线可实现自动避障,避免飞行事故。通过机载机械臂,可实现小型物资的准确投递,缓解灾害现场的紧急物资缺乏问题,也可以投递政府关键信息单,减缓灾民的心理压力。通过智能电池管理系统,可以精确计算各项工作的耗电量,计算飞行及返航电量的关键数据。
    四、设计方案:

    1)、智能可视化音视频传输:采用2.4GHz频段,通过摄像头和麦克风采集音视频信号,经过压缩编码传输到终端设备进行显示。终端设备可以通过麦克风将声音发送到无人机,无人机经运放通过扬声器播放。
    2)、智能飞行控制系统:通过板载DPS310和MPU9250实现平衡以及高度控制,通过外接GPS实现自动返航精确定位的目标,可以实现自动悬停,通过蓝牙实现实际App实时调整飞行姿态。通过超声波雷达和激光实现自动避障功能。
    3)、多自由度机械臂系统:通过多舵机实现多自由度机械臂控制,可以自动搬运、准确投递相关紧急救援物资以及小型仪器设备等。
    4)、智能电源管理系统:通过电池管理芯片,经MCU精确计算飞行时间,以及必要的返航时间,确保每一次飞行救援的安全性。

           系统结构框图如下所示:
    结构图.jpg


            系统实物图如下所示:
    实物图.jpg


           项目文档及演示视频:
    53-黄威-特殊环境救援无人机.doc (497.48 KB, 下载次数: 2)
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    白丁

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    发表于 2016-10-20 14:41:55 |显示全部楼层
    还要回复,这样是不成的
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    [LV.3]偶尔看看II

    发表于 2016-10-20 16:21:01 |显示全部楼层
    soosqt 发表于 2016-10-20 14:41
    还要回复,这样是不成的

    嘿嘿,就骗点回复,哈哈哈哈哈
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    奋斗
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    [LV.8]以坛为家I

    发表于 2016-10-21 11:32:26 |显示全部楼层
    难度不低啊。
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    白丁

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    2016-11-15 18:11
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    [LV.1]初来乍到

    发表于 2016-10-21 11:42:23 |显示全部楼层
    查看、、、、、、、、、、、、
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    童生

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    慵懒
    2016-12-1 18:02
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    [LV.3]偶尔看看II

    发表于 2016-10-21 16:38:53 |显示全部楼层
    。。。。。。。。。。。。。
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  • TA的每日心情
    开心
    2016-11-18 01:14
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    [LV.6]常住居民II

    发表于 2016-10-22 12:16:15 |显示全部楼层
    回复回复  看看挺个性的哈  
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