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【赚周年币】技术贴——GPS0183协议解读

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    发表于 2016-11-22 14:52:08 | 显示全部楼层 |阅读模式
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    本帖最后由 apple_9938 于 2016-11-22 19:52 编辑

    $GPRMC
    例:$GPRMC,085223.136,A,3957.6286,N,11619.2078,E,0.06,36.81,180908,,,A*57
    字段0:$GPRMC,语句ID,表明该语句为Recommended Minimum Specific GPS/TRANSIT Data(RMC)推荐最小定位信息
    字段1:UTC时间,hhmmss.sss格式
    字段2:状态,A=定位,V=未定位
    字段3:纬度ddmm.mmmm,度分格式(前导位数不足则补0)
    字段4:纬度N(北纬)或S(南纬)
    字段5:经度dddmm.mmmm,度分格式(前导位数不足则补0)
    字段6:经度E(东经)或W(西经)
    字段7:速度,节,Knots
    字段8:方位角,度
    字段9:UTC日期,DDMMYY格式
    字段10:磁偏角,(000 - 180)度(前导位数不足则补0)
    字段11:磁偏角方向,E=东W=西
    字段16:校验值

    $GPGGA
    例:$GPGGA,085223.136,3957.6286,N,11619.2078,E,1,03,4.0,6.5,M,-6.5,M,0.0,0000*63
    字段0:$GPGGA,语句ID,表明该语句为Global Positioning System Fix Data(GGA)GPS定位信息
    字段1:UTC 时间,hhmmss.sss,时分秒格式
    字段2:纬度ddmm.mmmm,度分格式(前导位数不足则补0)
    字段3:纬度N(北纬)或S(南纬)
    字段4:经度dddmm.mmmm,度分格式(前导位数不足则补0)
    字段5:经度E(东经)或W(西经)
    字段6:GPS状态,0=未定位,1=非差分定位,2=差分定位,3=无效PPS,6=正在估算
    字段7:正在使用的卫星数量(00 - 12)(前导位数不足则补0)
    字段8:HDOP水平精度因子(0.5 - 99.9)
    字段9:海拔高度(-9999.9 - 99999.9)
    字段10:地球椭球面相对大地水准面的高度
    字段11:差分时间(从最近一次接收到差分信号开始的秒数,如果不是差分定位将为空)
    字段12:差分站ID号0000 - 1023(前导位数不足则补0,如果不是差分定位将为空)
    字段13:校验值

    $GPGSA
    例:$GPGSA,A,3,01,20,19,13,,,,,,,,,40.4,24.4,32.2*0A
    字段0:$GPGSA,语句ID,表明该语句为GPS DOP and Active Satellites(GSA)当前卫星信息
    字段1:定位模式,A=自动手动2D/3D,M=手动2D/3D
    字段2:定位类型,1=未定位,2=2D定位,3=3D定位
    字段3:PRN码(伪随机噪声码),第1信道正在使用的卫星PRN码编号(00)(前导位数不足则补0)
    字段4:PRN码(伪随机噪声码),第2信道正在使用的卫星PRN码编号(00)(前导位数不足则补0)
    字段5:PRN码(伪随机噪声码),第3信道正在使用的卫星PRN码编号(00)(前导位数不足则补0)
    字段6:PRN码(伪随机噪声码),第4信道正在使用的卫星PRN码编号(00)(前导位数不足则补0)
    字段7:PRN码(伪随机噪声码),第5信道正在使用的卫星PRN码编号(00)(前导位数不足则补0)
    字段8:PRN码(伪随机噪声码),第6信道正在使用的卫星PRN码编号(00)(前导位数不足则补0)
    字段9:PRN码(伪随机噪声码),第7信道正在使用的卫星PRN码编号(00)(前导位数不足则补0)
    字段10:PRN码(伪随机噪声码),第8信道正在使用的卫星PRN码编号(00)(前导位数不足则补0)
    字段11:PRN码(伪随机噪声码),第9信道正在使用的卫星PRN码编号(00)(前导位数不足则补0)
    字段12:PRN码(伪随机噪声码),第10信道正在使用的卫星PRN码编号(00)(前导位数不足则补0)
    字段13:PRN码(伪随机噪声码),第11信道正在使用的卫星PRN码编号(00)(前导位数不足则补0)
    字段14:PRN码(伪随机噪声码),第12信道正在使用的卫星PRN码编号(00)(前导位数不足则补0)
    字段15:PDOP综合位置精度因子(0.5 - 99.9)
    字段16:HDOP水平精度因子(0.5 - 99.9)
    字段17:VDOP垂直精度因子(0.5 - 99.9)
    字段18:校验值

    $GPGSV
    例:$GPGSV,3,1,10,20,78,331,45,01,59,235,47,22,41,069,,13,32,252,45*70
    字段0:$GPGSV,语句ID,表明该语句为GPS Satellites in View(GSV)可见卫星信息
    字段1:本次GSV语句的总数目(1 - 3)
    字段2:本条GSV语句是本次GSV语句的第几条(1 - 3)
    字段3:当前可见卫星总数(00 - 12)(前导位数不足则补0)
    字段4:PRN 码(伪随机噪声码)(01 - 32)(前导位数不足则补0)
    字段5:卫星仰角(00 - 90)度(前导位数不足则补0)
    字段6:卫星方位角(00 - 359)度(前导位数不足则补0)
    字段7:信噪比(00-99)dbHz
    字段8:PRN 码(伪随机噪声码)(01 - 32)(前导位数不足则补0)
    字段9:卫星仰角(00 - 90)度(前导位数不足则补0)
    字段10:卫星方位角(00 - 359)度(前导位数不足则补0)
    字段11:信噪比(00-99)dbHz
    字段12:PRN 码(伪随机噪声码)(01 - 32)(前导位数不足则补0)
    字段13:卫星仰角(00 - 90)度(前导位数不足则补0)
    字段14:卫星方位角(00 - 359)度(前导位数不足则补0)
    字段15:信噪比(00-99)dbHz
    字段16:校验值

    NMEA0183完整版.pdf

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    发表于 2016-11-22 23:40:23 | 显示全部楼层
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