分享STM32F429开发板做的网络摄像头

wangwang111

先来看看硬件资源：   
       主控是STM32F429IG，1MB flash，256KB RAM；外扩32MB SDRAM，用于暂存camera 输出的JPEG数据和LCD显存，摄像头这块使用DCMI传输数据。

简单实现原理：
       以太网使用lwip，netconn API编程，这种编程方式相比RAW 比较简单，只是需要OS的支持；然后，板子当服务器，PC当客户端，当建立连接后，服务器将采集到的摄像头数据发送到客户端显示。

关键代码：

     系统(ucos_ii)中建立了两个任务，task1用来处理服务器的一些周期性任务，task2用来发送JPEG数据流。

/**
  * @brief  TCP服务器任务
  * @param  
  * @retval None
  */
void TCP_Server_task(void *arg)
{
        err_t err=0;
        err_t recv_err;
        struct netconn *server_coon; //服务器连接

        struct netbuf *recvbuf;             //接收数据netbuf指针        
        struct pbuf *bufptr;         //pbuf数据缓冲区指针
        
        server_coon = netconn_new(NETCONN_TCP);                 //创建一个TCP链接
        netconn_bind(server_coon,IP_ADDR_ANY,TCP_SERVER_PORT);  //绑定端口
        netconn_listen(server_coon);                            //进入监听模式
        server_coon->recv_timeout = 10;                         //禁止阻塞线程 等待10ms
         
        while (1)   
        {
                  err = netconn_accept(server_coon,&client_conn);        //接收连接请求
                  //printf("\r\nerr=0x%x\r\n",err);
                if (err == ERR_OK)                                     //正确说明有客户端联入
                  {                                                
                          while(1)
                                {                                
                                        if((recv_err = netconn_recv(client_conn,&recvbuf)) == ERR_OK)          //接收到数据且正确
                                        {               
                                                bufptr=recvbuf->p;                                  //得到数据指针
                                                memcpy(Data_buff,bufptr->payload,bufptr->tot_len);  //拷贝数据                                       
                                                Data_buff[bufptr->tot_len]='\0';                        //加入结束符
                                                
                                                if(!memcmp(Data_buff,Video_Start,9))               //开始采集
                                                {                     
                                                        Video_flag=1;                                   //标志位值1
                                                        CamFrame=0;                                   //帧率清零
                                                        cam_start();                                   //开始采集
                                                        RTC_ITConfig(RTC_IT_WUT,ENABLE);
                                                }
                                                else if(!memcmp(Data_buff,Video_Stop,8))            //关闭采集
                                                {                     
                                                        Video_flag=0;                                     //标志位值0，自动采集完最后一帧，自动停止
                                                        RTC_ITConfig(RTC_IT_WUT,DISABLE);
                                                }
                                                
                                                netbuf_delete(recvbuf);                             //清除缓冲netbuf
                                        }
                                        else if(recv_err == ERR_CLSD)       //关闭连接
                                        {
                                                netconn_close(client_conn);     //关闭连接
                                                netconn_delete(client_conn);    //删除连接
                                                break;
                                        }
                                }
                                
                  }
        }
}

/*********************分割线*************************/

/**
  * @brief  发送数据任务
  * @param  
  * @retval None
  */
void CAM_Send_task(void *arg)
{                 
        u16  len,i,temp;
        u8  *ptr;
        u8   flag;
        
        while(1)
        {                                

                if(Buf_DoutPtr!=Buf_DinPtr)
                {
                        len=(*Buf_DoutPtr);                        
                        ptr=(u8 *)(Buf_DoutPtr+1);                  //指向CAMbuf
                        flag=0;
                        
                        for(i=0;i<len;i++)
                        {
                                if((ptr==0xFF)&&(ptr[i+1]==0xD9))      //找数据尾
                                {
                                        ptr[i+2]='\r';
                                        ptr[i+3]='\n';
                                        temp=i+4;                               //有效数据长度
                                        flag=1;
                                        break;
                                }
                        }
                        if(flag)
                        {        
                                netconn_write(client_conn ,ptr,temp,NETCONN_COPY);  //发送数据
                                CamFrame++;                                       //帧率+1
                        }
                        
                          Buf_DoutPtr+=BUFF_SIZE;                        
                          if(Buf_DoutPtr==Buf_EndPtr)  Buf_DoutPtr=Buf_StartPtr;  //到最后一个了
                                                          //回到开头                        
            }

                OSTimeDly(1);
        }
}

现象：

OV5642

OV2640

wangwang111

怎么没有人支持呢~~

apple_9938

支持

wangwang111

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wangwang111

wangwang111 发表于 2017-2-16 16:25
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wangwang111

实现是模块特点

1.

l        发射功率20dBm；接收灵敏度 -104dBm (BER=10-2)

l        开放频段，无需申请频点，载频频率2.4GHz。

l        高抗干扰能力和低误码率

l        基于QPSK 的调制方式，采用高效前向纠错信道编码技术，提高了数据抗突发干扰和随机干扰的能力。采用直序扩频技术，有效的抗同频窄带干扰。自带16 位CRC 校验，能有效检错。

l        空中传输速率高达250kbps。

l        传输距离远，空旷条件下，使用IPX天线800m，使用自带PCB天线时传输距离500m;

l        功耗低, 可方便控制到低功耗模式;

l        体积小、重量轻。

l        采用SOC,外围电路少，可靠性高，故障率低。

l        提供PCB 板天线, IPEX 天线连接座等多种天线连接方式。

l        适应2.4GHz IEEE 802.15.4 协议和ZigBee 应用，自动组网。

2.电气/性能参数表

项目	描述
支持操作系统	支持windows98SE/2000/XP/vista/server 2003/win7
	支持 Mac OS-X/OS-9
	支持linux
USB 端接口协议	符合USB version2.0 规范
USB 物理接口	USB A型公头
供电方式	USB 供电，不需外接电源
工作温度	-40℃ ～ +85℃
工作湿度	0～95％ 不冷凝
工作频率	2.4G ISM全球免费频段
调制方式	DSSS 直序扩频
发射功率	19dbm
串口通讯速率	1200 ～ 115200 可设置
发送模式	广播发送或目标地址发送
网络拓扑	星型、树型、链型、网状网
峰值电流	160mA
天线连接	胶棒天线、吸盘天线、馈线+胶棒天线、玻璃钢天线 原理图

wangwang111

CC2530模块可定制开发

wangwang111

STM32F407VE物联网板正式上线啦

wangallenwang

OV 5642摄像头是多少像素的

OAK_50dff4

大佬能分享STM32F429开发板做的网络摄像的源代码吗？学习一下，谢谢