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[资料] 分享STM32F429开发板做的网络摄像头

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发表于 2016-12-13 14:30:15 |显示全部楼层


先来看看硬件资源:   
       主控是STM32F429IG,1MB flash,256KB RAM;外扩32MB SDRAM,用于暂存camera 输出的JPEG数据和LCD显存,摄像头这块使用DCMI传输数据。

简单实现原理:
       以太网使用lwip,netconn API编程,这种编程方式相比RAW 比较简单,只是需要OS的支持;然后,板子当服务器,PC当客户端,当建立连接后,服务器将采集到的摄像头数据发送到客户端显示。



关键代码:

     系统(ucos_ii)中建立了两个任务,task1用来处理服务器的一些周期性任务,task2用来发送JPEG数据流。

/**
  * @brief  TCP服务器任务
  * @param  
  * @retval None
  */
void TCP_Server_task(void *arg)
{
        err_t err=0;
        err_t recv_err;
        struct netconn *server_coon; //服务器连接

        struct netbuf *recvbuf;             //接收数据netbuf指针        
        struct pbuf *bufptr;         //pbuf数据缓冲区指针
        
        server_coon = netconn_new(NETCONN_TCP);                 //创建一个TCP链接
        netconn_bind(server_coon,IP_ADDR_ANY,TCP_SERVER_PORT);  //绑定端口
        netconn_listen(server_coon);                            //进入监听模式
        server_coon->recv_timeout = 10;                         //禁止阻塞线程 等待10ms
         
        while (1)   
        {
                  err = netconn_accept(server_coon,&client_conn);        //接收连接请求
                  //printf("\r\nerr=0x%x\r\n",err);
                if (err == ERR_OK)                                     //正确说明有客户端联入
                  {                                                
                          while(1)
                                {                                
                                        if((recv_err = netconn_recv(client_conn,&recvbuf)) == ERR_OK)          //接收到数据且正确
                                        {               
                                                bufptr=recvbuf->p;                                  //得到数据指针
                                                memcpy(Data_buff,bufptr->payload,bufptr->tot_len);  //拷贝数据                                       
                                                Data_buff[bufptr->tot_len]='\0';                        //加入结束符
                                                
                                                if(!memcmp(Data_buff,Video_Start,9))               //开始采集
                                                {                     
                                                        Video_flag=1;                                   //标志位值1
                                                        CamFrame=0;                                   //帧率清零
                                                        cam_start();                                   //开始采集
                                                        RTC_ITConfig(RTC_IT_WUT,ENABLE);
                                                }
                                                else if(!memcmp(Data_buff,Video_Stop,8))            //关闭采集
                                                {                     
                                                        Video_flag=0;                                     //标志位值0,自动采集完最后一帧,自动停止
                                                        RTC_ITConfig(RTC_IT_WUT,DISABLE);
                                                }
                                                
                                                netbuf_delete(recvbuf);                             //清除缓冲netbuf
                                        }
                                        else if(recv_err == ERR_CLSD)       //关闭连接
                                        {
                                                netconn_close(client_conn);     //关闭连接
                                                netconn_delete(client_conn);    //删除连接
                                                break;
                                        }
                                }
                                
                  }
        }
}

/*********************分割线*************************/

/**
  * @brief  发送数据任务
  * @param  
  * @retval None
  */
void CAM_Send_task(void *arg)
{                 
        u16  len,i,temp;
        u8  *ptr;
        u8   flag;
        
        while(1)
        {                                

                if(Buf_DoutPtr!=Buf_DinPtr)
                {
                        len=(*Buf_DoutPtr);                        
                        ptr=(u8 *)(Buf_DoutPtr+1);                  //指向CAMbuf
                        flag=0;
                        
                        for(i=0;i<len;i++)
                        {
                                if((ptr==0xFF)&&(ptr[i+1]==0xD9))      //找数据尾
                                {
                                        ptr[i+2]='\r';
                                        ptr[i+3]='\n';
                                        temp=i+4;                               //有效数据长度
                                        flag=1;
                                        break;
                                }
                        }
                        if(flag)
                        {        
                                netconn_write(client_conn ,ptr,temp,NETCONN_COPY);  //发送数据
                                CamFrame++;                                       //帧率+1
                        }
                        
                          Buf_DoutPtr+=BUFF_SIZE;                        
                          if(Buf_DoutPtr==Buf_EndPtr)  Buf_DoutPtr=Buf_StartPtr;  //到最后一个了
                                                          //回到开头                        
            }

                OSTimeDly(1);
        }
}

现象:

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OV2640




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发表于 2016-12-14 15:58:08 |显示全部楼层
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