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[原创] 【UP BOARD试用】C#, MONO, MRAA及GPIO

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    [LV.3]偶尔看看II

    发表于 2017-1-6 09:37:35 |显示全部楼层
    本帖最后由 netlhx 于 2017-1-6 09:47 编辑

    在LINUX上用C#,MONODEVELOP及MRAA库来使用GPIO,是不是有点另类,难道PYTHON/C/NODEJS/JAVA还满足不了你?

    其实原因是近段时间在整C#,另外C#也是跨平台的,所以一方面玩C#,一方面玩UP,何乐而不为呢。

    使用MRAA库来控制GPIO,是比较好的方法,只是可惜MRAA没有C#的绑定,本人对C#也是初入门,所以只能使用interopservice来操作MRAA的C库了,GOOGLE了下,这个方面的文章还真是少,找到一篇老外的文章,其中只是粗略说了下,参考自己来写段简单的代码,期间辛酸无数!

    安装MRAA库及MONO的过程就不多说,不过为了编辑的方便,使用了远程桌面来使用MONODEVELOP IDE。

    在C#里面使用C库首先要导入API文件,如下

    2017-01-06_093852.jpg


    然后注意几个细节,使用INTPTR来处理指针,使用INTEROPSERVICE来导入MRAA API.

    2017-01-06_093142.jpg


    主要的点灯代码如下



    远程桌面使用PUTTY+XMING,只将GUI部分拉到本地显示,也算是减轻负担。

    2017-01-06_092546.jpg


    发现在嵌入式开发时,使用远程桌面还是有优势。

    最后看运行结果

    2017-01-06_093350.jpg


    可以看到代码已正确识别了开发板型号,当前使用的MRAA版本等,然后就可以看到LED灯开始闪啊闪








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    [LV.3]偶尔看看II

    发表于 2017-1-6 09:49:28 |显示全部楼层
    照例自己留沙发
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    发表于 2017-1-6 13:54:47 |显示全部楼层
    LZ强行装逼成功,赞一个
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    发表于 2017-1-6 14:54:15 |显示全部楼层
    看不懂,支持一下!
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    发表于 2017-1-6 17:23:04 |显示全部楼层
    这帖子有点云里雾里的。
    小白了
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