备赛必备（五）地震救援，多功能航拍无人机设计（电子...

两只黄鹂鸣翠柳 · 发表于 2017-4-1 14:17:08

该地震搜救航拍云台系统、生命探测仪等设备搜救地震中被困人员，然后将信息传回指挥部，我们可以利用传回来的影像以及位置信息制定营救计划。在受灾地区往往手机通讯中断，我们可以利用机载的远程无线语音对讲广播设备了解灾区情况，聚集灾区群众展开自救工作，同时还可以利用机载的人体探测仪、无线语音传输、自动化机械手臂等设备。硬件上由飞控电路，电源管理，通信模块，动力系统，机架，云台伺服等组成。控制算法上采用简洁稳定的四元数加互补滤波作为姿态解算算法，经典PID作为控制器，实现遥控飞行，云台增稳，被困人员搜救等功能。该无人机具有灵活轻盈，延展性好，适应性强等特点。

具体的设计分析，详见附件内容“论文”

视频地址
http://v.youku.com/v_show/id_XODg3MjczNTA4.html
观看密码：396624
附件资料：
硬件设计

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APP及控制源码

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济南大学_地震航拍搜救无人机_论文
链接: https://pan.baidu.com/s/1jHEpTAY

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juncheng214 · 发表于 2017-4-1 16:43:51

真是太牛了

wsnlove · 发表于 2017-4-29 01:14:29

看上去不错下来学习

zxt244105565 · 发表于 2017-6-8 22:18:22

感谢分享，学习下，顶一个！

lovesha1 · 发表于 2017-6-12 13:19:07

看看,学习一下

sunwumcu · 发表于 2017-7-7 09:22:35

谢谢分享，学习下！

hdjaction · 发表于 2017-8-8 15:23:12

谢谢，非常好的资料，参考一下

無心∵之錯 · 发表于 2017-8-8 19:37:31

....................

怡尚甘露茶贰号 · 发表于 2017-9-23 17:04:13

楼主的想法很有创意

hwd93584e · 发表于 2020-6-30 09:44:07

学习一下

[资料] 备赛必备（五）地震救援，多功能航拍无人机设计（电子...