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[资料] 【大学生电子设计竞赛作品】简易旋转倒立摆及控制装置

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童生

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发表于 2017-4-7 13:35:09 |显示全部楼层

电赛选择了旋转倒立摆这个题目,主控制器用的nano,开发用arduinoIDE+arduino库+avr语言,兼顾了开发效率和代码执行效率,但是avr单片机调试参数很不方便,于是自己写了个串口调试函数。

调试步骤:

1、尽快让摆杆晃动超过+/-60°

2、尽快让摆杆完成圆周运动

3、用手将摆杆放在165°左右的位置,放开手让摆杆保持平衡,水平移动不超过90°

4、摆杆处于自然下垂状态,然后尽快使他倒立并保持10s

5、加干扰,要求摆杆不倒或者2s内回复倒立

6、摆杆保持倒立的状态下水平旋转一周

QQ截图20170407132512.png

QQ截图20170407132531.png

QQ截图20170407132558.png

附件资料:
大学生电子设计竞赛作品程序源代码
大学生电子设计竞赛作品程序代码.zip (152.02 KB, 下载次数: 5)
大学生电子设计竞赛作品硬件电路
大学生电子设计竞赛作品硬件电路.zip (4.81 MB, 下载次数: 5)
大学生电子设计竞赛作品参考资料&机械模型
链接: https://pan.baidu.com/s/1jIicyUU 密码: 6e2m
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    发表于 2017-4-7 16:19:42 |显示全部楼层
    看看,好东西哦,,,
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