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[资料] 【2015全国大学生电子设计竞赛B题】详解风力摆控制系统赛...

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发表于 2017-4-11 11:13:18 |显示全部楼层
本帖最后由 两只黄鹂鸣翠柳 于 2017-4-11 11:17 编辑

电子设计竞赛赛题,做个此题的对风力摆都会印象深刻,接下来先说说实现方案:

QQ截图20170411110548.png

QQ截图20170411110608.png

题目分析

首先拿到这份题目,要把出题专家在题目中隐晦告诉你的关键字眼抠出来,揣摩出题专家的意图,才能尽可能的拿高分满分。在下图中把题目的关键字用红色标出来了。请看图!

QQ截图20170411110723.png

QQ截图20170411110751.png

通过刚才图片上面的分析,用一句话总结:专家想让学生做一个“伺服控制系统”,学过《自动控制系统》的同学肯定知道其中的意思。但是,叫“伺服控制系统”还是不够完整的,还缺少了此题最关键的字眼——随动系统!随动系统的定义是:若给定的输入信号是随时间变化的并且系统的输出量随输入量的变化而变化这种系统就称为随动系统。快速跟踪和准确定位是随动系统的两个重要技术指标。

所以完整的叫法应该是“伺服随动控制系统”。注意!给定的信号是变化的!变化的!变化的!如果理解为固定的,就达不到想要的效果。

这套控制方案实现的视频如下,这个控制方案采用MPU6050做姿态反馈,从第一问到第七问全部采用闭环反馈控制,在视频中可以看到风力摆具有很强的抗干扰能力,基本上任何暴力干扰之后都能在5秒内恢复原来的运动状态,当然用风扇吹就更不在话下了。硬件:STM32+MPU6050+L298+空心杯电机 软件:伺服随动控制器+位置式PID。

附件资料:
风力摆源代码
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风力控制系统赛题解析
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发表于 2017-5-3 15:57:14 |显示全部楼层
厉害,学习学习
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发表于 2017-5-3 20:10:23 |显示全部楼层
驱动器代码里写的是LMD18200T,不是L298
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发表于 2017-5-8 11:24:47 |显示全部楼层

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    [LV.1]初来乍到

    发表于 2017-5-21 17:29:00 |显示全部楼层
    谢谢分享,很好的资料,对参加电赛有很大帮助。
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    [LV.1]初来乍到

    发表于 2017-5-26 15:31:21 |显示全部楼层
    厉害啦,谢谢分享
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    [LV.1]初来乍到

    发表于 2017-6-14 15:16:14 |显示全部楼层
    电赛控制类 交流群:249890243
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    [LV.2]偶尔看看I

    发表于 2017-6-20 20:50:20 |显示全部楼层
    厉害!看看怎么做。
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    发表于 2017-7-14 10:47:27 |显示全部楼层
    多谢分享,正在备赛,加油
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    发表于 2017-7-19 10:04:30 |显示全部楼层
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