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无人机6轴运动处理传感器电路赏析

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    [LV.3]偶尔看看II

    发表于 2017-4-11 14:31:22 |显示全部楼层
    MPU6050是一种非常流行的空间运动传感器芯片,可以获取器件当前的三个加速度分量和三个旋转角速度。由于其体积小巧,功能强大,精度较高,不仅被广泛应用于工业,同时也是航模爱好者的神器,被安装在各类飞行器上驰骋蓝天。

    此芯片为全球首例整合性6轴运动处理组件,相比其他多芯片实现方案,免除了整合陀螺仪与加速度器轴间差的问题,大大减少了封装空间。




    MPU-6050整合了3轴陀螺仪、3轴加速器,并含可藉由第二个I2C端口连接其他厂牌之加速器、磁力传感器、或其他传感器的数位运动处理(DMP: Digital MoTIon Processor)硬件加速引擎,由主要I2C端口以单一数据流的形式,向应用端输出完整的9轴融合演算技术。

    下图为MPU-6050电路原理图,请赏析。




    MPU-6050的角速度全格感测范围为±250、±500、±1000与±2000°/sec (dps),可准确追緃快速与慢速动作,并且,用户可程式控制的加速器全格感测范围为±2g、±4g±8g与±16g。产品传输可透过最高至400kHz的I2C或最高达20MHz的SPI。

    MPU-6050可在不同电压下工作,VDD供电电压介为2.5V±5%、3.0V±5%或3.3V±5%,逻辑接口VVDIO供电为1.8V± 5%。

    MPU-6000的包装尺寸4x4x0.9mm(QFN),在业界是革命性的尺寸。其他的特征包含内建的温度感测器、包含在运作环境中仅有±1%变动的振荡器。

    个人认为此芯片的市场主要在于智能手机、无人机、平板设备、3D遥控器等领域.
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