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[资料] <助力电赛>大赛作品 — MSP430F5418单片机设计制作的导航设备

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发表于 2017-5-17 15:59:45 | 显示全部楼层 |阅读模式
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本帖最后由 两只黄鹂鸣翠柳 于 2017-5-17 16:03 编辑



这个模块是GPS/BD双模的,其实整体和GPS模块差不多,只是删去了$GPRMC组的数据,添加了$GPZDA组的数据,解析方式也基本相同。设备采用的MSP430F5418,电子罗盘部分用的还是某宝上常见的HMC5883L+ADXL345,显示用的是NOKIA5110,存储用的是W25X16。实现的的功能除了对GPS常用的数据如:坐标、时间、海拔、速度、航向等参数的解析,还加上了路程计算和轨迹记录。
GPS数据解析
1.png
谷歌地球上显示自己测试记录的轨迹
4.png
附件内容:
主控板:北斗模块电路
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程序
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