[ 小e1智能硬件开发平台]小E开发板IO接口学习笔记

cxmin303

一）小E固件库编译错误解决方法

v1.4版固件不能在Eclipse下编译，会出现Nothingto be donw for FORCE，只能在虚拟机下编译，但直接编译也会出错，仔细分析可知是std.c文件中包含的complex.h找不到。分析std.c源码，发现是#include<tgmath.h>里包含complex.h，将tgmath.h注释，编译后又发现新错误，显示std.c里fabs()，查找了一下，发现没有其他C文件调用该函数，于是将return fab(x);改成return 1;重新编译成功。

发现个问题，将短接帽连接OLED，同时连接RGB的最下方B时，开机OLED不显示开机界面，但是放在其他位置就可以正常显示。目前还没解决

二）传感器和I2S

一、I/O口

共17个IO口，16个通用IO：GPIO0-GPIO15，可输入或输出，可招收中断触发，1个RTC模块IO，可输入输出，不可触发中断，需单独操作

每个IO口可复用4-5个功能

IO功能配置

IO功能选择寄存器基址：PERIPHS_IO_MUX

IO功能选择寄存器：PERIPHS_IO_MUX_???_U，每个IO都不一样

IO功能选择寄存器地址：PERIPHS_IO_MUX_???_U= PERIPHS_IO_MUX+0x4*i

IO功能号：FUC_XXXX，0－4

IO功能选择函数：PIN_FUNC_SELECT(PIN_NAME, FUNC);

IO配置输出并使能：GPIO_OUTPUT_SET(gpio_no, bit_value)

IO配置输入配置：GPIO_AS_INPUT(gpio_bits)

获取IO输入值：gpio_get_value(uint8 gpio_num)

中断配置：gpio_pin_intr_state_set(GPIO_NUM,GPIO_PIN_INTR_XXX)

中断相关三个寄存器：清中断寄存器、中断类型寄存器、中断状态寄存器

二、I/O操作实例

2.1温湿度查询DHT11

使用接口：GPIO5

数据格式：8bit湿度整数+8bit湿度小数+8bit温度整数+8bit温度小数+8bit校验和

主机发送:18ms低电平+20-40us高电平，

设备发送:80us低+80us高（响应信号），50us低+26-28us高（数据“0”），50us低+70us高（数据“1”）

80us用16*5us

主要操作函数：

PIN_FUNC_SELECT(PERIPHS_IO_MUX_GPIO_U,FUNC_GPIO);

GPIO_OUTPUT_SET(i , LOGIC_HL);

gpio_get_value(i);

2.2红外接收（IO中断）

使用协议：NEC协议

起始（9ms高+4.5ms低）+Address+/Address+Command+/Command

数据“1”：560us高+1.69ms低  = 2.25ms

数据“0”：560us高+560us低      = 1.12ms

LSB

使用接口：GPIO5

中断IO初始化

（1）初始化IO:设置IO为输入

（2）清中断：GPIO_GET_WRITE(GPIO_STATUS_W1TC_ADDRESS, BIT(i));

（3）设置中断触发方式：gpio_pin_intr_state_set(i, GPIO_PIN_INTR_NEGEDGE);

（4）注册中断函数：ETS_GPIO_INTR_ATTACH(ir_rx_intr_handler, NULL);

（5）开启中断：ETS_GPIO_INTR_ENABLE();

为什么下降沿触发：因为红外接收时做了反转  

中断处理函数处理过程

（1）清中断；（2）读中断状态寄存器，判断中断IO；（3）处理

三、I2S协议

功能：用于音频设备间的数据传输

信号线：

BCK:位时钟，BCK频率=2*采样频率*采样位数

WS:字段（声道选择），WS频率=采样频率，为低时传输左声道，为高时传输右声道

DATA:数据，MSB

四、语音播放功能

使用管脚IO15/2/13

（1）I2S配置寄存器

I2S有独立的FIFO，可单独操作，也可SLC自动DMA

I2S时钟160MHz

I2SCONF：启动收发主从机模式配置、设置时钟分频（采样率）、I2S中断等

I2S_FIFO_CONF：FIFO访问方式、收发模式

I2SCONF_CHAN：收发声道设置

I2SRXEOF_NUM：收FIFO触发SLC的数据数量

（2）SLC配置（提供DMA服务）

SLC_RX_LINK、SLC_TX_LINK：SLC收发地址、启停SLC传输。

1、初始化

（1）SLC初始化

启动DMA、注册SDIO中断函数并开启

创建收发DMA缓冲区并设置

启动SLC传输

（2）I2S初始化

IO初始化：IO15/ IO2/ IO13为对应I2S功能

时钟初始化：160M

发送数据格式（FIFO位数）设置：每声道16bit半数据

声道设置：左声道

模式配置：发送主、接收从

采样率设置：设置BCK_DIV和CLKM_DIV控制，f= 160M/BCK_DIV/CLKM_DIV/位数

8KHz、16bit单声道采样率：BCK_DIV*CLKM_DIV= 160M/16/8K = 1250 = 50*25

BCK_DIV不能超过63,且大于CLKM_DIV

位数设置：16+i

2、语音下载、语音存储

3、语音送出

中断处理：初始化完成，无音频数据到来，FIFO空，DMA发送0；当音频数据到来时将音频数据从FLASH读入DMA缓冲区（一次读入缓冲区长度），DMA将数据送出，发送完成中断产生，再次读入，周而复始，直到发完所有数据。