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[教程] STM32 GPIO外部中断总结

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    发表于 2017-7-25 15:46:02 |显示全部楼层
    一、STM32中断分组:
      STM32 的每一个GPIO都能配置成一个外部中断触发源,这点也是 STM32 的强大之处。STM32 通过根据引脚的序号不同将众多中断触发源分成不同的组,比如:PA0,PB0,PC0,PD0,PE0,PF0,PG0为第一组,那么依此类推,我们能得出一共有16 组,STM32 规定,每一组中同时只能有一个中断触发源工作,那么,最多工作的也就是16个外部中断。STM32F103 的中断控制器支持 19 个外部中断/事件请求。每个中断设有状态位,每个中断/事件都有独立的触发和屏蔽设置。STM32F103 的19 个外部中断为:
    线 0~15:对应外部 IO 口的输入中断。



    GPIO引脚中断标志位中断处理函数
    PA0~PG0EXTI0EXTI0_IRQHandler
    PA1~PG1EXTI1EXTI1_IRQHandler
    PA2~PG2EXTI2EXTI2_IRQHandler
    PA3~PG3EXTI3EXTI3_IRQHandler
    PA4~PG4EXTI4EXTI4_IRQHandler
    PA5~PG5EXTI5EXTI9_5_IRQHandler
    PA6~PG6EXTI6
    PA7~PG7EXTI7
    PA8~PG8EXTI8
    PA9~PG9EXTI9
    PA10~PG10EXTI10EXTI15_10_IRQHandler
    PA11~PG11EXTI11
    PA12~PG12EXTI12
    PA13~PG13EXTI13
    PA14~PG14EXTI14
    PA15~PG15EXTI15
    线 16:连接到 PVD 输出。
    线 17:连接到 RTC 闹钟事件。
    线 18:连接到 USB 唤醒事件。

    二:外部中断的配置过程:
    1、配置触发源GPIO口:
      因为GPIO口作为触发源使用,所以将GPIO口配置成输入模式,触发模式有以下几种:
      a.GPIO_Mode_AIN ,模拟输入(ADC模拟输入,或者低功耗下省电)
      b.GPIO_Mode_IN_FLOATING ,浮空输入
      c.GPIO_Mode_IPD ,带下拉输入
      d.GPIO_Mode_IPU ,带上拉输入 
    1. <font size="3"> GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;//定义结构体

    2.   RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE,ENABLE);//使能时钟

    3.   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_2;//选择IO口   PE2

    4.   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;//设置成上拉输入

    5.   GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);//使用结构体信息进行初始化IO口 </font>
    复制代码
    2、使能AFIO复用时钟功能:
    1. <font size="3"> RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE); </font>
    复制代码
    3、将GPIO口与中断线映射起来:
    1. <font size="3">GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource2);</font>
    复制代码
    4、中断线上进行中断初始化:
    1. <font size="3"> EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;//定义初始化结构体

    2.   EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line2; //中断线的标号 取值范围为EXTI_Line0~EXTI_Line15

    3.   EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;//中断模式,可选值为中断 EXTI_Mode_Interrupt 和事件 EXTI_Mode_Event。

    4.   EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;//触发方式,可以是下降沿触发 EXTI_Trigger_Falling,上升沿触发 EXTI_Trigger_Rising,或者任意电平(上升沿和下降沿)触发EXTI_Trigger_Rising_Falling

    5.   EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;

    6.   EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);//根据结构体信息进行初始化</font>
    复制代码
     5、中断优先级配置: 
    1. <font size="3"> NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;//定义结构体

    2.   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI2_IRQn; //使能外部中断所在的通道

    3.   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02; //抢占优先级 2,

    4.   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x02; //子优先级 2

    5.   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能外部中断通道

    6.   NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据结构体信息进行优先级初始化</font>
    复制代码
    6、外部中断服务函数的编写:
      外部中断函数分别为:
      EXPORT   EXTI0_IRQHandler         
      EXPORT   EXTI1_IRQHandler      
      EXPOR T   EXTI2_IRQHandler         
      EXPORT   EXTI3_IRQHandler        
      EXPORT   EXTI4_IRQHandler         
      EXPORT   EXTI9_5_IRQHandler        
      EXPORT   EXTI15_10_IRQHandler
      中断线 0-4 每个中断线对应一个中断函数,中断线 5-9 共用中断函数 EXTI9_5_IRQHandler,中断线 10-15 共用中断函数 EXTI15_10_IRQHandler。   

    1. <font size="3"> void EXTI2_IRQHandler(void)
    2.   {
    3.     if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line2)!=RESET)//判断某个线上的中断是否发生

    4.     {
    5.       中断逻辑…
    6.       EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line2);   //清除 LINE 上的中断标志位
    7.     }     
    8.   }</font>
    复制代码
    三、关于使用GPIO口接按键进行外部中断的配置说明:
      使用按键进行外部中断的时候,一般都需要进行按键延时消抖以及松手检测的相关处理,中断函数可以参看以下代码:
    1. <font size="3">void EXTI2_IRQHandler(void)
    2.   {
    3.     delay_ms(10);//延时消抖
    4.     if(KEY2==0)    //按键真的被按下
    5.       {
    6.         LED0=!LED0;
    7.       }
    8.     while(KEY2!=0);//等待松手
    9.     EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line2); //清楚中断标志位
    10.   }</font>
    复制代码
    当然,如果你的按键是允许长按功能的,那么就进行别的逻辑操作,这里不作研究。
    转自网络

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