opencv-python实现目光跟随/人脸跟随

haothree

如果机器人的脸能随着前方人脸而转动，你会不会觉得这种互动很有意思。年前的时候，学习了一下opencv，通过opencv可以简单的实现人脸跟随。再加上几个舵机控制头部转动，机器人就可以互动了。呵呵

这里不做视频演示了，只是把代码放出来，有兴趣的朋友可以自己实验一下。基本原理就是先识别到人脸，然后判断人脸的位置。我把窗口用画线的方法分成了9个小格，分别代表9个方向，当人脸进入某个小格时，机器人的头就往哪个方向转动。

以下代码在树莓派B＋上支行成功，系统Raspbian，Python代码。

1. # -*- coding: utf-8 -*-
   
2. import cv2.cv as cv  
   
3. import cv2  
   
4. from cv2 import VideoCapture  
   
5.       
   
6. #cv.NamedWindow("W1", cv.CV_WINDOW_AUTOSIZE)  
   
7. cv.NamedWindow("W1",cv.CV_WINDOW_NORMAL)
   
8. 
   
9. cv.ResizeWindow("W1", 600, 600)
   
10.     #找到设备对象  
    
11. capture = cv.CaptureFromCAM(0)
    
12.       
    
13.     #检测人脸函数  
    
14.       
    
15. def repeat():  
    
16.       
    
17.         #每次从摄像头获取一张图片  
    
18.     frame = cv.QueryFrame(capture)
    
19. 
    
20.     image_size = cv.GetSize(frame)#获取图片的大小  
    
21.     #print image_size
    
22.     greyscale = cv.CreateImage(image_size, 8, 1)#建立一个相同大小的灰度图像
    
23. 
    
24.     cv.CvtColor(frame, greyscale, cv.CV_BGR2GRAY)#将获取的彩色图像，转换成灰度图像
    
25. 
    
26.     storage = cv.CreateMemStorage(0)#创建一个内存空间，人脸检测是要利用，具体作用不清楚
    
27.          
    
28.     cv.EqualizeHist(greyscale, greyscale)#将灰度图像直方图均衡化，貌似可以使灰度图像信息量减少，加快检测速度  
    
29.    
    
30.     #画图像分割线
    
31.          
    
32.     cv.Line(frame, (210,0),(210,480), (0,255,255),1)
    
33.     cv.Line(frame, (420,0),(420,480), (0,255,255),1)
    
34.     cv.Line(frame, (0,160),(640,160), (0,255,255),1)
    
35.     cv.Line(frame, (0,320),(640,320), (0,255,255),1)
    
36.         # detect objects  
    
37.     cascade = cv.Load('/usr/share/OpenCV/haarcascades/haarcascade_frontalface_alt2.xml')
    
38.     #加载Intel公司的训练库  
    
39.       
    
40.         #检测图片中的人脸，并返回一个包含了人脸信息的对象faces  
    
41.     faces = cv.HaarDetectObjects(greyscale, cascade, storage, 1.2, 2,
    
42.                                  cv.CV_HAAR_DO_CANNY_PRUNING,
    
43.                                  (100, 100))  
    
44.       
    
45.         #获得人脸所在位置的数据  
    
46.     for (x,y,w,h) , n in faces:
    
47.        # print x,y
    
48.         if x<210:
    
49.             print "right"
    
50.         elif x>310:
    
51.             print "left"
    
52.         cv.Rectangle(frame, (x,y), (x+w,y+h), (0,128,0),2)#在相应位置标识一个矩形 边框属性(0,0,255)红色 20宽度
    
53.          
    
54.         cv.ShowImage("W1", greyscale)#显示互有边框的图片
    
55.          
    
56.     cv.ShowImage("W1", frame)  
    
57.       
    
58.     #循环检测每一帧的图片 ESC键退出程序  
    
59. while True:  
    
60.     repeat()  
    
61.     c = cv.WaitKey(10)  
    
62.     if c == 27:  
    
63.         #cv2.VideoCapture(0).release()  
    
64.         cv2.destroyWindow("W1")  
    
65.         break

复制代码

混森蓝兽

老哥，有木有你当时学习时的参考资料