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[项目] opencv-python实现目光跟随/人脸跟随

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    发表于 2017-8-1 15:39:24 |显示全部楼层
    如果机器人的脸能随着前方人脸而转动,你会不会觉得这种互动很有意思。年前的时候,学习了一下opencv,通过opencv可以简单的实现人脸跟随。再加上几个舵机控制头部转动,机器人就可以互动了。呵呵
    这里不做视频演示了,只是把代码放出来,有兴趣的朋友可以自己实验一下。基本原理就是先识别到人脸,然后判断人脸的位置。我把窗口用画线的方法分成了9个小格,分别代表9个方向,当人脸进入某个小格时,机器人的头就往哪个方向转动。
    以下代码在树莓派B+上支行成功,系统Raspbian,Python代码。
    1. # -*- coding: utf-8 -*-
    2. import cv2.cv as cv  
    3. import cv2  
    4. from cv2 import VideoCapture  
    5.       
    6. #cv.NamedWindow("W1", cv.CV_WINDOW_AUTOSIZE)  
    7. cv.NamedWindow("W1",cv.CV_WINDOW_NORMAL)

    8. cv.ResizeWindow("W1", 600, 600)
    9.     #找到设备对象  
    10. capture = cv.CaptureFromCAM(0)
    11.       
    12.     #检测人脸函数  
    13.       
    14. def repeat():  
    15.       
    16.         #每次从摄像头获取一张图片  
    17.     frame = cv.QueryFrame(capture)

    18.     image_size = cv.GetSize(frame)#获取图片的大小  
    19.     #print image_size
    20.     greyscale = cv.CreateImage(image_size, 8, 1)#建立一个相同大小的灰度图像

    21.     cv.CvtColor(frame, greyscale, cv.CV_BGR2GRAY)#将获取的彩色图像,转换成灰度图像

    22.     storage = cv.CreateMemStorage(0)#创建一个内存空间,人脸检测是要利用,具体作用不清楚
    23.          
    24.     cv.EqualizeHist(greyscale, greyscale)#将灰度图像直方图均衡化,貌似可以使灰度图像信息量减少,加快检测速度  
    25.    
    26.     #画图像分割线
    27.          
    28.     cv.Line(frame, (210,0),(210,480), (0,255,255),1)
    29.     cv.Line(frame, (420,0),(420,480), (0,255,255),1)
    30.     cv.Line(frame, (0,160),(640,160), (0,255,255),1)
    31.     cv.Line(frame, (0,320),(640,320), (0,255,255),1)
    32.         # detect objects  
    33.     cascade = cv.Load('/usr/share/OpenCV/haarcascades/haarcascade_frontalface_alt2.xml')
    34.     #加载Intel公司的训练库  
    35.       
    36.         #检测图片中的人脸,并返回一个包含了人脸信息的对象faces  
    37.     faces = cv.HaarDetectObjects(greyscale, cascade, storage, 1.2, 2,
    38.                                  cv.CV_HAAR_DO_CANNY_PRUNING,
    39.                                  (100, 100))  
    40.       
    41.         #获得人脸所在位置的数据  
    42.     for (x,y,w,h) , n in faces:
    43.        # print x,y
    44.         if x<210:
    45.             print "right"
    46.         elif x>310:
    47.             print "left"
    48.         cv.Rectangle(frame, (x,y), (x+w,y+h), (0,128,0),2)#在相应位置标识一个矩形 边框属性(0,0,255)红色 20宽度
    49.          
    50.         cv.ShowImage("W1", greyscale)#显示互有边框的图片
    51.          
    52.     cv.ShowImage("W1", frame)  
    53.       
    54.     #循环检测每一帧的图片 ESC键退出程序  
    55. while True:  
    56.     repeat()  
    57.     c = cv.WaitKey(10)  
    58.     if c == 27:  
    59.         #cv2.VideoCapture(0).release()  
    60.         cv2.destroyWindow("W1")  
    61.         break
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    [LV.6]常住居民II

    发表于 2017-8-1 19:53:19 |显示全部楼层
    老哥,有木有你当时学习时的参考资料
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