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[项目] 树莓派自动运行程序

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    [LV.6]常住居民II

    发表于 2017-8-18 13:59:00 |显示全部楼层
    如果把树莓派(raspberry pi)做成一个电器的话,一上电,必须支持几个动作
    1, 自动登录
    2, 自动运行startx启动窗口系统
    3, 窗口系统启动后,自动运行自定义的程序(一般是应用主界面)

    研究了一下,是这样做的
    实现自动登录:修改/etc/inittab文件
    sudo nano /etc/inittab
    向下滚动,找到行               1:2345:respawn:/sbin/getty 115200 tty1
    注释掉这一行,修改为       #1:2345:respawn:/sbin/getty 115200 tty1
    在该行下增加一行内容       1:2345:respawn:/bin/login -f pi tty1 </dev/tty1 >/dev/tty1 2>&1

    按Ctrl+X退出,记得按Y键保存
    原理:Linux启动时,会读取inittab文件,执行其中的登录命令,以pi用户名自动登录
    实现自动运行startx启动窗口系统: 修改/etc/rc.local文件
    sudo nano /etc/rc.local
    在文件尾部(在exit 0前)加上一行 su pi -c startx
    这个命令的意思是,以pi用户的身份,执行startx

    按Ctrl+X退出,记得按Y保存
    重新启动即可
    sudo reboot
    这一次启动后,将直接以pi用户登入系统,并立即启动 startx
    原理:linux启动时,用户登录后,会执行/etc/rc.local脚本文件,一般我们把要自动执行的命令放在该文件中
    窗口系统启动后,自动运行自定义的程序的实现方法
    进入当前用户HOME目录下的.config目录(这是一个隐藏目录,需用ls -a显示出来)
    cd ~/.config     
    当前用户是pi, 其HOME目录是/home/pi, 上述命令相当于 cd /home/pi/.config
    建立一个名为autostart的子目录,并进入该目录
    mkdir autostart
    cd autostart
    生成一个*.desktop文件(比如:my.desktop),命令如下:
    sudo nano my.desktop
    输入以下文件内容:
    [Desktop Entry]
    Type=Application
    Exec=midori
    最后一句Exec的值就是要启动的程序名(最好是全路径的可执行文件名),此处是midori浏览器
    按CTRL+X退出,记得按Y键存盘

    OK了,重新 startx 即可

    原理:startx后,LXDE窗口管理器会找到~/.config/autostart目录下的所有 .desktop文件,一一执行

    把上述全部串起来,就是一上电:自动登录-自动启动窗口-自动运行程序

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