BBBlack如何控制电机转一定的角度

zhjsll · 发表于 2017-9-26 19:55:33

最近在研究BBBlack控制电机方面的问题，发现论坛高手写的都是用板上的pwm引脚控制脉宽来控制电机转速或2灯亮的程度，但是有没有哪位高手知道如何控制伺服电机转一定的角度（比如我想让电机转30度）。该怎么实现？是通过定时器吗？

噗噗熊 · 发表于 2017-9-27 13:35:59

帮顶！

ky123 · 发表于 2017-9-27 18:26:30

嗯，可依也帮你顶下

凉初捕影 · 发表于 2017-9-27 19:40:09

bbb……买了没用过的路过

dem0 · 发表于 2017-9-27 19:52:37

电机的旋转量是通过给定的脉冲数控制的，你这个应该可以通过定时器来卡给定的脉冲数，进而控制旋转角度
伺服电机的话可以在驱动器里设定旋转一圈所需的脉冲数
然后你就可以控制旋转任意角度了
但是我感觉你想问的是步进电机呢，如果我感觉错的话下面就是废话
步进电机有的需要驱动器有的不需要
需要驱动器的话通过驱动器上的细分可以设定电机旋转一周所需的脉数
不用驱动器的话要知道电机的步进角度这个买电机的时候都有说明给一个脉冲他就旋转一个步进角度

水平有限说的不好还请指教 /抱拳

zhjsll · 发表于 2017-9-30 09:27:03

dem0 发表于 2017-9-27 19:52
电机的旋转量是通过给定的脉冲数控制的，你这个应该可以通过定时器来卡给定的脉冲数，进而控制旋转角度
伺 ...

非常感谢你的帮助

BBBlack如何控制电机转一定的角度

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