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[求助] BBBlack如何控制电机转一定的角度

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童生

  • TA的每日心情
    奋斗
    2017-9-13 11:02
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    [LV.1]初来乍到

    发表于 2017-9-26 19:55:33 |显示全部楼层
    最近在研究BBBlack控制电机方面的问题,发现论坛高手写的都是用板上的pwm引脚控制脉宽来控制电机转速或2灯亮的程度,但是有没有哪位高手知道如何控制伺服电机转一定的角度(比如我想让电机转30度)。该怎么实现?是通过定时器吗?




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    管理员

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    发表于 2017-9-27 13:35:59 |显示全部楼层
    帮顶!
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    状元

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    发表于 2017-9-27 18:26:30 |显示全部楼层
    嗯,可依也帮你顶下
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    白丁

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    发表于 2017-9-27 19:40:09 来自手机 |显示全部楼层
    bbb……买了没用过的路过
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    童生

  • TA的每日心情
    慵懒
    2018-1-30 14:52
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    [LV.4]偶尔看看III

    发表于 2017-9-27 19:52:37 |显示全部楼层
    电机的旋转量是通过给定的脉冲数控制的 ,你这个应该可以通过定时器来卡给定的脉冲数,进而控制旋转角度
    伺服电机的话可以在驱动器里设定旋转一圈所需的脉冲数
    然后你就可以控制旋转任意角度了
    但是 我感觉你想问的是步进电机呢 ,如果我感觉错的话 下面就是废话
    步进电机有的需要驱动器 有的不需要
    需要驱动器的话 通过驱动器上的细分可以设定电机旋转一周所需的脉数
    不用驱动器的话 要知道电机的步进角度 这个买电机的时候都有说明 给一个脉冲他就旋转一个步进角度

    水平有限 说的不好还请指教 /抱拳
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    [LV.1]初来乍到

    发表于 2017-9-30 09:27:03 |显示全部楼层
    dem0 发表于 2017-9-27 19:52
    电机的旋转量是通过给定的脉冲数控制的 ,你这个应该可以通过定时器来卡给定的脉冲数,进而控制旋转角度
    伺 ...

    非常感谢你的帮助
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