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[入门] 解决树莓派3串口(UART)使用问题的方法

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    [LV.9]以坛为家II

    发表于 2017-9-30 15:24:21 |显示全部楼层
    今天要说说树莓派3的UART串口的使用问题,该串口问题的官方反馈及回复请参考这两篇官方博文“https://www.raspberrypi.org/foru ... p?f=63&t=137932”和“https://www.raspberrypi.org/foru ... ?f=107&t=138223

    TIM截图20170930150703.png



    根据官方的反馈和回复,我们了解到树莓派3上用户目前无法正常是使用GPIO中的UART串口(GPIO14&GPIO15),也就是说用户无论是想用串口来调试树莓派,还是想用GPIO中的串口来连接GPS,蓝牙,XBEE等等串口外设目前都是有问题的。

    原因是树莓派CPU内部有两个串口,一个是硬件串口(官方称为PL011 UART),一个是迷你串口(官方成为mini-uart)。在树莓派2B/B+这些老版树莓派上,官方设计时都是将“硬件串口”分配给GPIO中的UART(GPIO14&GPIO15),因此可以独立调整串口的速率和模式。而树莓派3的设计上,官方在设计时将硬件串口分配给了新增的蓝牙模块上,而将一个没有时钟源,必须由内核提供时钟参考源的“迷你串口”分配给了GPIO的串口,这样以来由于内核的频率本身是变化的,就会导致“迷你串口”的速率不稳定,这样就出现了无法正常使用的情况。

    目前解决方法就是,关闭蓝牙对硬件串口的使用,将硬件串口重新恢复给GPIO的串口使用,也就意味着树莓派3的板载蓝牙和串口,现在成了鱼和熊掌,两者无法兼得。

    下面我就讲讲如何恢复硬件串口的方法:

    1.下载pi3-miniuart-bt-overlay文件 pi3-miniuart-bt-overlay.zip (596 Bytes, 下载次数: 0)
    解压出pi3-miniuart-bt-overlay.dtb文件,并将dtb文件拷贝到/boot/overlays/目录下

    2.编辑/boot目录下的config.txt文件
    1. sudo nano /boot/config.txt
    复制代码
    添加下面两行:
    1. dtoverlay=pi3-miniuart-bt-overlay
    2. force_turbo=1
    复制代码
    QQ图片20160310002624.png


    3.编辑/boot目录下的cmdline.txt文件
    1. sudo nano /boot/cmdline.txt
    复制代码
    参考下面内容修改:
    1. dwc_otg.lpm_enable=0 console=serial1,115200  console=tty1 root=/dev/mmcblk0p2  kgdboc=serial1,115200 rootfstype=ext4 elevator=deadline fsck.repair=yes  rootwait
    复制代码
    保存退出

    关闭板载蓝牙的方法:

    1.SSH登录树莓派3后,输入下面命令关闭hciuart使用uart0.
    1. sudo systemctl disable hciuart
    复制代码
    2.编辑/lib/systemd/system/hciuart.server 将 “ttyAMA0”修改为“ttyS0”
    1. sudo nano /lib/systemd/system/hciuart.service
    复制代码
    将 “ttyAMA0”修改为“ttyS0”

    QQ图片20160310003124.png


    保存退出

    3.更新并重启
    1. sudo apt-get update
    2. sudo apt-get upgrade
    3. sudo reboot
    复制代码
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