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上位机和下位机通信问题

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  • TA的每日心情
    奋斗
    2017-9-13 11:02
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    [LV.1]初来乍到

    发表于 2017-10-1 10:52:07 | 显示全部楼层 |阅读模式
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    最近在做一个项目。上位机用可以联网的笔记本,里面装有ububtu系统,打算在里面安装一个ROS(机器人操作系统);下位机采用一个Beaglebone black开发板,里面装个debian系统,采用socket通信方式。请问下下位机用socket和上位机用ROS,他们之间能通信传输数据吗?
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