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[求助] BBBlack的timer

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童生

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    [LV.1]初来乍到

    发表于 2017-10-10 10:31:24 |显示全部楼层
    已经测试过通过black中的8个pwm口控制电机正反转和转速;但是测试电机(采用maxon RE35伺服电机和maxon驱动器)转动的角度时,是通过什么来控制pwm口输出的脉冲数?是通过usleep()还是通过black中的4个定时器TIMER端口控制?到现在我还不知道black板的4个TIMER口怎么用,也没找到关于这方面的资料。求高手指点!
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