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[公告] e络盟杯树莓派创意设计大赛作品提交示例

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    [LV.3]偶尔看看II

    发表于 2017-11-8 11:27:59 |显示全部楼层
    参赛者:
    所有项目成果需在Raspberry Pi大赛作品提交发帖提交。

    具体发帖操作如下:
    1.点击上面链接:点击发帖即可。

    树莓派.jpg


    2.“选择主题分类”设置为“大赛作品提交”

    树莓派1.jpg


    例:
    一、项目名称:
    例:一个基于树莓派和Python的无人机视觉跟踪系统
    1.原理介绍(根据自身项目实际情况填写
    例:
    无人机通过图传将航拍到的图像存储并实时传送回地面站几乎已经是标配。如果想来点高级的——在无人机上直接处理拍摄的图像并实现自动控制要怎么实现呢?其实视觉跟踪已经在一些高端的消费级无人机上有了应用,因为树莓派GPIO没有模拟输入口,因此JoyStick接Arduino完成输入模拟信号的AD转换,并将转换后的信号通过串口发送给树莓派。通过这个系统结合示波器,搞清楚了所用云台转动控制的原理和控制信号特征。云台调试阶段系统连接图如下所示。最终通过树莓派的GPIO控制云台俯仰和水平转动。一开始想用Gopro作为视频采集设备,但查了很多资料也尝试了各种方法发现暂时没法实现。

    2.系统版本(根据自身项目实际情况填写);

    3.应用源代码根据自身项目实际情况填写,以文档txt的形式

    4.硬件连接图(可选):
    例:
    树莓派.jpg


    5.演示视频(若无视频,请用能表现出作品功能的高质量照片(不少于5张)):
    :室内跟踪效果视频链接:http://video.tudou.com/v/XMjQ5Mzk5MTE0MA==.html



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