爱板网论坛

查看: 250|回复: 2

[项目] 想带女友出去玩,猫怎么办?交给树莓派吧!

[复制链接]

38

主题

1

好友

538

积分

举人

Rank: 4

  • TA的每日心情

    2015-8-5 11:09
  • 签到天数: 3 天

    连续签到: 1 天

    [LV.2]偶尔看看I

    发表于 2017-11-29 16:27:31 |显示全部楼层
    想和女友出去玩,但是不放心家里的猫?跟我学做一个自动喂猫器吧!

    猫,两只。

    640.webp.jpg


    所以嘛,看图,它们就不会吃进过多的食物啦,或许还有食品添加剂,并且这非常酷!(我说过它很酷么?!)所以…在出发前5天,我买了食物料斗,可惜在出发度假前我没能完成。所以改用B计划,一个装满猫食的大碗和水。。。

    但是,我没有放弃我开始的计划,并且在下次郊游时顺利完工。在这里,我会一步一步(大多数部分都是如此)得介绍你如何制作一个自己的带Wifi的树莓派自动喂猫/小孩器。

    要先发布一个google电子表格,它列出了这个项目所需的一些特别的部分。这个项目非常简单,一旦你准备好了所有部件,你将会在4~6个小时内将它组装完成。

    需要的工具:

    • 电烙铁
    • 电钻
    • 1/2“钻头
    • 1“钻头(用于安装开关按钮,可选)
    • 热胶枪和胶棒
    • 剪线钳



    前提条件:

    安装马达!
    不断旋转的马达需要连接到手柄上来使挡板轮转动。在这之前,要测试一下看看它能不能带动挡板手柄。这里我用了一些胶带,把它粘到手柄前面,固定住,然后开启马达。

    640.webp (1).jpg


    640.webp (2).jpg


    这至少告诉我马达带动挡板转动没有太大问题。当然现在是没有任何负载的,因为我们没有放任何食物在里面。

    接下来我决定把手柄放在背面,这样它们就不会暴露出来打到谁或者碰到那两个小家伙(或者被它们抓住)。所以我把手柄移到了背面。把手柄移到背部后,我需要在每一侧的后面挖掉3/4″。这样手柄就可以很容易的360度旋转了。

    640.webp (3).jpg


    640.webp (4).jpg


    现在让我们来为小马达的头部开一条通道…

    640.webp (5).jpg


    我最终在通道里挖进了2mm,并且基本有了一个马达基座的样子。大概就是这样了,但是当我用热胶枪把其他东西压在上面的时候,感觉就是仅仅贴在表面上,没有连接杠杆并且很快就会坏掉。热胶枪粘东西很不错,但是不能作为一个坚固的接头。我在粘完之后另加了两条尼龙拉条。

    640.webp (6).jpg


    像你看到的那样我已经为小马达头开了一条通道,并且尽量把它的轴靠近中心。但它不能100%居中,差不多就行了。
    640.webp (7).jpg


    把所有的线连起来!
    我用了一个从Adafruit买的”小尺寸树莓派原型面包板“(http://www.adafruit.com/products/1171)。为每个马达插入3针插座。这使得插入/拔出小马达更加容易。
    640.webp (8).jpg


    640.webp (9).jpg


    板子的背面….
    640.webp (10).jpg


    当你看板子背部的时候,在焊接马达线的地方,我做了一个5V的焊桥(从5V的线路上)。在左边的另外一个是地线焊桥,并连接到第一个孔里,那是我接GPIO第18针和23针的地方。
    要做这个焊桥,你先得使用镊子(side cutter或者dyke)小心得把前两行的挖空。然后你可以把马达连接线焊在里面。
    640.webp (11).jpg


    接着,我们需要为LED灯加入一个限流电阻,因为我们不想让它炸了!在线上焊接一个390欧姆的电阻能够很好的工作!

    640.webp (12).jpg


    要确保你在焊上电阻之前套上了热收缩管。

    640.webp (13).jpg


    我有一个12V的带霓虹灯的按钮,但是我想用一个LED替代里面的霓虹灯。
    640.webp (14).jpg


    所以我用LED代替了灯泡,只需要撬开开关(说的容易做起来难),把灯泡换成LED并且焊接上去。把两个LED的有电阻的一端连到面包板的第4针和第27针上作为输出。把负极连到负极插槽里(不要忘了把负极插槽连接到GND行上)。
    640.webp (15).jpg


    现在,我们在按钮按下时做一些事情。我们使用相同的390欧姆电阻作为我们称之为“按下”的电阻。这个电阻是接地的,确保我们的输入针不会忽高忽低,也不会特别高。接着我们把开关的另一头接到3v插座上。当开关按下的时候它会读取一个在GPIO系统里的”High”或者python里的”True”。
    640.webp (16).jpg


    640.webp (17).jpg


    最后,把你的蜂鸣器接到第24针并且接地。
    640.webp (18).jpg


    现在,一旦所有线都焊起来了,并且你按下按钮测试都没有问题,就可以开始改造食物料斗了,并且在它的背部把所有东西组装在一起…我在上面为USB电源线,马达头,通孔和侧面按钮都开了孔。
    640.webp (19).jpg


    并且我把它们都塞到了一个柱子里…
    640.webp (20).jpg


    现在它看起来像这样:
    640.webp (21).jpg



    初步是这个样子,将来还会有所改进,包括:

    • Pi摄像头
    • 使用PiUi:https://github.com/dps/piui的移动WebUI
    • 有源扬声器
    • red dwarf的声音片段,特别是小猫要求的fish



    回复

    使用道具 举报

    38

    主题

    1

    好友

    538

    积分

    举人

    Rank: 4

  • TA的每日心情

    2015-8-5 11:09
  • 签到天数: 3 天

    连续签到: 1 天

    [LV.2]偶尔看看I

    发表于 2017-11-30 16:49:47 |显示全部楼层
    发现另一篇帖子类似,宠物喂猫器,一点也不low,http://www.eeboard.com/bbs/thread-48961-1-1.html
    回复

    使用道具 举报

    113

    主题

    63

    好友

    2万

    积分

    管理员

    Rank: 9Rank: 9Rank: 9

    该用户从未签到

    分区版主职务勋章

    发表于 2017-12-1 09:57:12 |显示全部楼层
    fighter1 发表于 2017-11-30 16:49
    发现另一篇帖子类似,宠物喂猫器,一点也不low,http://www.eeboard.com/bbs/thread-48961-1-1.html ...

    不low,很不错
    回复

    使用道具 举报

    您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

    手机版|爱板网 |网站地图  

    GMT+8, 2017-12-13 07:32 , Processed in 0.161806 second(s), 13 queries , Memcache On.

    苏公网安备 32059002001056号

    Powered by Discuz!

    回顶部