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[大赛作品提交] 基于树莓派的迎宾机器人

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    发表于 2018-1-10 11:02:33 |显示全部楼层
    本帖最后由 ky123 于 2018-1-31 14:04 编辑

    基于树莓派的迎宾机器人

    首先感谢e络盟的基金支持。
    原理介绍:
    树莓派作为中心控制器
    使用摄像头获取图像,借助openCV技术进行图像处理,包括人脸识别,人流计数,自动跟随等
    使用HC-SR04 超声波测距模块进行距离探测实现人体跟随保持
    首先展示下树莓派的引脚图,非常丰富。
    树莓派全脚图.png

    1.整体原理图
    迎宾机器人硬件模块示意图 (1).png

    通过麦克风阵列采集声音,摄像头采集图像信号,超声波定位模块提供距离数据,红外对管