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[大赛作品提交] 基于树莓派3的物联网智能六足机器人

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    [LV.1]初来乍到

    发表于 2018-1-10 20:30:34 |显示全部楼层
    本帖最后由 ky123 于 2018-1-19 17:50 编辑

    1.    项目背景
    先感谢E络盟提供的助赛基金。物联网是近日十分火热的话题,相关产品已经进入到我们的生活之中,像小米智能灯,WIFI插座,天猫精灵等等,而智能机器人也是愈发火热,如果您关注过最近的电视节目,可能会记得一个“小胖机器人”的广告,就是这个不起眼的小胖机器人,其月销售额仅在京东与淘宝就在100万人民币以上,其市场需求可见一斑。那么如果有一款产品,能够融合智能机器人与物联网,相信这个市场远远不是1+1=2这么简单。
    6.png


    2.    项目目标

    确定项目目标为移动式物联网监控平台,整体平台搭建在一个六足机器人之上,FPGA作为主控制器,树莓派作为网络桥接,可实现通过网页监测六足机器人周边情况,包括视频数据、传感器采集的环境数据,以及通过机器计算得出的结果等,并可通过网页进行远程实时控制。

    3.    项目设计框图
    4.png


    4.    项目设计—硬件
        (1)电源部分
    3.png

    (2)舵机选型
            辉盛MG996R

    5.    项目设计实物图
    2.png


    6.    上位机操作界面
    8.png


    7. 系统版本
    RASPBIAN STRETCH WITH DESKTOP 4.7
    8. 代码
    由于代码太多,并且包含树莓派与FPGA两部分,所以以压缩包的形式进行上传:
    IoT_Spider_Robot.zip (7.81 MB, 下载次数: 10)

    9.演示视频
    视频地址:

    http://v.youku.com/v_show/id_XMzMwNzE5OTU1Mg==.html?spm=a2h3j.8428770.3416059.1
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    发表于 2018-1-11 09:01:15 |显示全部楼层
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    [LV.6]常住居民II

    发表于 2018-1-12 00:24:20 |显示全部楼层
    给泽哥打call,六爪蜘蛛相当帅气!
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    [LV.1]初来乍到

    发表于 2018-1-15 10:44:41 |显示全部楼层
    我来打call,太帅!
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    [LV.7]常住居民III

    发表于 前天 23:09 |显示全部楼层
    这个厉害了 大蜘蛛
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    [LV.9]以坛为家II

    发表于 昨天 10:27 |显示全部楼层
    这个厉害了
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