爱板网论坛

查看: 4302|回复: 13

[大赛作品提交] 基于树莓派3的物联网智能六足机器人

  [复制链接]

主题

好友

177

积分

版主

  • TA的每日心情
    奋斗
    2017-8-8 12:52
  • 签到天数: 1 天

    连续签到: 1 天

    [LV.1]初来乍到

    发表于 2018-1-10 20:30:34 |显示全部楼层
    本帖最后由 ky123 于 2018-1-31 14:00 编辑

    1.    项目背景
    先感谢E络盟提供的助赛基金。物联网是近日十分火热的话题,相关产品已经进入到我们的生活之中,像小米智能灯,WIFI插座,天猫精灵等等,而智能机器人也是愈发火热,如果您关注过最近的电视节目,可能会记得一个“小胖机器人”的广告,就是这个不起眼的小胖机器人,其月销售额仅在京东与淘宝就在100万人民币以上,其市场需求可见一斑。那么如果有一款产品,能够融合智能机器人与物联网,相信这个市场远远不是1+1=2这么简单。
    6.png


    2.    项目目标

    确定项目目标为移动式物联网监控平台,整体平台搭建在一个六足机器人之上,FPGA作为主控制器,树莓派作为网络桥接,可实现通过网页监测六足机器人周边情况,包括视频数据、传感器采集的环境数据,以及通过机器计算得出的结果等,并可通过网页进行远程实时控制。

    3.    项目设计框图
    4.png


    4.    项目设计—硬件
        (1)电源部分
    3.png

    (2)舵机选型
            辉盛MG996R

    5.    项目设计实物图
    2.png


    6.    上位机操作界面
    8.png


    7. 系统版本
    RASPBIAN STRETCH WITH DESKTOP 4.7
    8. 代码
    由于代码太多,并且包含树莓派与FPGA两部分,所以以压缩包的形式进行上传:
    游客,如果您要查看本帖隐藏内容请回复

    9.演示视频
    视频地址:

    http://v.youku.com/v_show/id_XMzMwNzE5OTU1Mg==.html?spm=a2h3j.8428770.3416059.1
    已有 1 人评分声望 铜板 收起 理由
    可乐丸子 + 1 + 10 很给力!

    总评分: 声望 + 1  铜板 + 10   查看全部评分

    回复

    使用道具 举报

    主题

    好友

    5126

    积分

    状元

    该用户从未签到

    发表于 2018-1-11 09:01:15 |显示全部楼层
    回复

    使用道具 举报

    主题

    好友

    998

    积分

    举人

  • TA的每日心情
    慵懒
    2017-12-22 00:01
  • 签到天数: 97 天

    连续签到: 1 天

    [LV.6]常住居民II

    发表于 2018-1-12 00:24:20 |显示全部楼层
    给泽哥打call,六爪蜘蛛相当帅气!
    回复

    使用道具 举报

    主题

    好友

    705

    积分

    举人

  • TA的每日心情
    开心
    2017-12-29 15:29
  • 签到天数: 2 天

    连续签到: 1 天

    [LV.1]初来乍到

    发表于 2018-1-15 10:44:41 |显示全部楼层
    我来打call,太帅!
    回复

    使用道具 举报

    主题

    好友

    1948

    积分

    版主

  • TA的每日心情
    奋斗
    2018-6-7 16:32
  • 签到天数: 308 天

    连续签到: 2 天

    [LV.8]以坛为家I

    发表于 2018-1-21 23:09:43 |显示全部楼层
    这个厉害了 大蜘蛛
    回复

    使用道具 举报

    主题

    好友

    1101

    积分

    进士

  • TA的每日心情
    奋斗
    昨天 10:08
  • 签到天数: 624 天

    连续签到: 23 天

    [LV.9]以坛为家II

    发表于 2018-1-22 10:27:02 |显示全部楼层
    这个厉害了
    回复

    使用道具 举报

    主题

    好友

    20

    积分

    白丁

    该用户从未签到

    发表于 2018-2-7 14:26:54 |显示全部楼层
    我做的六足站都站不起来,这个要学习一下
    回复

    使用道具 举报

    主题

    好友

    3

    积分

    白丁

    该用户从未签到

    发表于 2018-2-8 16:42:41 来自手机 |显示全部楼层
    太棒了,想学习
    回复

    使用道具 举报

    主题

    好友

    18

    积分

    白丁

    该用户从未签到

    发表于 2018-3-21 17:22:25 来自手机 |显示全部楼层
    望尘莫及啊
    回复

    使用道具 举报

    主题

    好友

    26

    积分

    白丁

  • TA的每日心情
    擦汗
    2018-4-8 09:45
  • 签到天数: 2 天

    连续签到: 2 天

    [LV.1]初来乍到

    发表于 2018-4-8 11:48:08 |显示全部楼层
    移动时很流畅,真的很不错!好厉害
    回复

    使用道具 举报

    您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

    关闭

    站长推荐上一条 /4 下一条

    手机版|爱板网

    GMT+8, 2018-6-20 06:05 , Processed in 0.147321 second(s), 27 queries , MemCache On.

    ICP经营许可证 苏B2-20140176  苏ICP备14012660号-5   苏州灵动帧格网络科技有限公司 版权所有.

    苏公网安备 32059002001056号

    Powered by Discuz!

    返回顶部