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[教程] 19..STM32F469I---任意IO口的呼吸灯~详细讲解

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    [LV.9]以坛为家II

    发表于 2018-1-12 15:08:37 |显示全部楼层
    【STM32F469I试用】+任意IO口的呼吸灯~详细讲解【转】

    呼吸灯很多人都玩过,大都使用PWM实现,如果LED管脚没有不是定时器通道怎么办?普通IO口如何实现呼吸灯效果?(循环方式不算啊,占用太多MCU时钟资源的也不算!)下面就是使用两个定时器来实现板子上LD1、LD2、LD3三个LED的呼吸灯效果的详细过程。

    目的:
    1、学习GPIO基本操作:置位、清零、翻转等函数。
    2、学习定时器基本配置操作过程,学习定时器PWM输出配置。
    3、学习定时器中断,中断回调函数的使用。
    开发环境:cubemx 4.10+Keil V5.16

    1)首先来看下F469Discovery板子上LED的硬件连接电路:

    1.jpg


    可以发现,这四个管脚都是没有PWM通道的
    2)创建工程,打开定时器

    2.jpg


    3.jpg


    说实话,看到这么多管脚,也是一头雾水,先不管它,打开TIM1和TIM2的时钟,并配置TIM1_CH1为PWM模式……

    4-1.jpg


    4-2.jpg


    3)配置定时器
    首先来看下时钟,默认16MHZ,不作修改

    5.jpg


    然后定时器1配置,预分频15,周期999

    6.jpg


    打开定时器1更新和输出比较中断

    7.jpg


    配置定时器2,预分频15,周期19999

    8.jpg


    打开定时器2全局中断

    9.jpg


    4)生成初始代码
    注意选中图中小窗口……原因不多说……

    10.jpg


    5)打开工程后,进入tim.c中,找到下面这行代码:

    11.jpg


    移动到下面这个位置:

    12.jpg


    然后打开main.c,在用户变量定义区域增加下面这行代码:

    13.jpg


    这样还不够,继续定义两个变量,如下图

    14.jpg


    6)启动定时器1和定时器2

    15.jpg


    这三行代码一行不能少……,Base_Start_IT用于使能定时器溢出中断
    7)为对比效果,主函数写个LD4的闪烁即可
            HAL_Delay(500);
            HAL_GPIO_TogglePin(GPIOK,GPIO_PIN_3);
    8)呼吸灯相关代码:
    前面说过,为了不占用太多MCU时钟资源,呼吸灯效果的实现是通过定时器中断回调函数来实现的,具体就是下面两个函数:
    void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
    {
      /* NOTE : This function Should not be modified, when the callback is needed,
                the __HAL_TIM_PeriodElapsedCallback could be implemented in the user file
       */
      if(htim==&htim1)
                    {
                            HAL_GPIO_WritePin(GPIOG,GPIO_PIN_6,GPIO_PIN_RESET);
                            HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_4,GPIO_PIN_RESET);
                            HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_SET);
                    }
            else        if(htim==&htim2)
                    {
                            if((Pulse+Shift)>999)
                                    Shift =-20;
                            else if((Pulse+Shift)<30)
                                    Shift =20;
                            Pulse        +=Shift;
                            sConfigOC.Pulse = Pulse;
                      HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim1, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1);        
                            HAL_TIM_PWM_Start_IT(&htim1,TIM_CHANNEL_1);
                    }
            else
                    ;        
    }
    void HAL_TIM_PWM_PulseFinishedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
    {
      /* NOTE : This function Should not be modified, when the callback is needed,
                the __HAL_TIM_PWM_PulseFinishedCallback could be implemented in the user file
       */
      if(htim==&htim1)
                    {
                            HAL_GPIO_WritePin(GPIOG,GPIO_PIN_6,GPIO_PIN_SET);
                            HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_4,GPIO_PIN_SET);
                            HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_RESET);
                    }
            else
                    ;
    }

    至此,整个工程就完成了,可以编译下载试下效果了~!
    9)实际效果:

    16.jpg


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