19..STM32F469I---任意IO口的呼吸灯~详细讲解

feixiang20

【STM32F469I试用】+任意IO口的呼吸灯~详细讲解【转】

呼吸灯很多人都玩过，大都使用PWM实现，如果LED管脚没有不是定时器通道怎么办？普通IO口如何实现呼吸灯效果？（循环方式不算啊，占用太多MCU时钟资源的也不算！）下面就是使用两个定时器来实现板子上LD1、LD2、LD3三个LED的呼吸灯效果的详细过程。

目的：
1、学习GPIO基本操作：置位、清零、翻转等函数。
2、学习定时器基本配置操作过程，学习定时器PWM输出配置。
3、学习定时器中断，中断回调函数的使用。
开发环境：cubemx 4.10+Keil V5.16

1）首先来看下F469Discovery板子上LED的硬件连接电路：



可以发现，这四个管脚都是没有PWM通道的
2）创建工程，打开定时器





说实话，看到这么多管脚，也是一头雾水，先不管它，打开TIM1和TIM2的时钟，并配置TIM1_CH1为PWM模式……





3）配置定时器
首先来看下时钟，默认16MHZ，不作修改



然后定时器1配置，预分频15,周期999



打开定时器1更新和输出比较中断



配置定时器2，预分频15，周期19999



打开定时器2全局中断



4）生成初始代码
注意选中图中小窗口……原因不多说……



5）打开工程后，进入tim.c中，找到下面这行代码：



移动到下面这个位置：



然后打开main.c，在用户变量定义区域增加下面这行代码：



这样还不够，继续定义两个变量，如下图



6）启动定时器1和定时器2



这三行代码一行不能少……，Base_Start_IT用于使能定时器溢出中断
7）为对比效果，主函数写个LD4的闪烁即可
        HAL_Delay(500);
        HAL_GPIO_TogglePin(GPIOK,GPIO_PIN_3);
8）呼吸灯相关代码：
前面说过，为了不占用太多MCU时钟资源，呼吸灯效果的实现是通过定时器中断回调函数来实现的，具体就是下面两个函数：
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
  /* NOTE : This function Should not be modified, when the callback is needed,
            the __HAL_TIM_PeriodElapsedCallback could be implemented in the user file
   */
  if(htim==&htim1)
                {
                        HAL_GPIO_WritePin(GPIOG,GPIO_PIN_6,GPIO_PIN_RESET);
                        HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_4,GPIO_PIN_RESET);
                        HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_SET);
                }
        else        if(htim==&htim2)
                {
                        if((Pulse+Shift)>999)
                                Shift =-20;
                        else if((Pulse+Shift)<30)
                                Shift =20;
                        Pulse        +=Shift;
                        sConfigOC.Pulse = Pulse;
                  HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim1, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1);        
                        HAL_TIM_PWM_Start_IT(&htim1,TIM_CHANNEL_1);
                }
        else
                ;        
}
void HAL_TIM_PWM_PulseFinishedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
  /* NOTE : This function Should not be modified, when the callback is needed,
            the __HAL_TIM_PWM_PulseFinishedCallback could be implemented in the user file
   */
  if(htim==&htim1)
                {
                        HAL_GPIO_WritePin(GPIOG,GPIO_PIN_6,GPIO_PIN_SET);
                        HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_4,GPIO_PIN_SET);
                        HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_RESET);
                }
        else
                ;
}

至此，整个工程就完成了，可以编译下载试下效果了~！
9）实际效果：