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[教程] 24..STM32F469I---入门串口使用

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    [LV.9]以坛为家II

    发表于 2018-1-12 16:47:35 |显示全部楼层
    【STM32F469I试用】入门(四):串口使用【转】

    HAL库,感觉比之前的库复杂好多啊。
    本来几句就能实现的,要有好我嵌套。
    可能是为了系统的稳定与通用性吧。
    还有好多的校验,感觉要用keil优化掉的。
    好了,开始用串口了。这是开发中常常用到的一个基础的外设。
    相比于STM32F103来说,串口的设置也是差不多的。
    main函数开始 ,初始化 HAL,时钟后,就主要是对串口的配置了。

    1.jpg


    这里的串口使用的是 串口6
    #define USARTx                           USART6
    它复用的IO口是:PC6与PC7。
    这可以在main.h中找到定义。

    2.jpg


    之后是对UartHandle结构进行赋值。

    3.jpg


    而对于  HAL_UART_DeInit 与 HAL_UART_Init 函数的参数都是UartHandle类型的指针。
    所以这两个函数中用到的与串口有关的参数都是UartHandle结构体进行传递的。
    而主要的配置函数是 HAL_UART_Init函数。
    它对串口的GPIO、时钟进行配置。

    还有一点是,HAL库的中断函数也复杂了很多。
    初看stm32f4xx_it.c函数中:
    void USARTx_IRQHandler(void)
    {
      HAL_UART_IRQHandler(&UartHandle);
    }

    以为很简单,但看了这个函数的内容,又很复杂,对比于3.5版本的STM32F103的库,感觉还是103的库要好,也可能 是那个库用习惯了。

    void HAL_UART_IRQHandler(UART_HandleTypeDef *huart)
    {
      uint32_t tmp1 = 0, tmp2 = 0;

      tmp1 = __HAL_UART_GET_FLAG(huart, UART_FLAG_PE);
      tmp2 = __HAL_UART_GET_IT_SOURCE(huart, UART_IT_PE);  
      /* UART parity error interrupt occurred ------------------------------------*/
      if((tmp1 != RESET) && (tmp2 != RESET))
      {
        __HAL_UART_CLEAR_PEFLAG(huart);

        huart->ErrorCode |= HAL_UART_ERROR_PE;
      }

      tmp1 = __HAL_UART_GET_FLAG(huart, UART_FLAG_FE);
      tmp2 = __HAL_UART_GET_IT_SOURCE(huart, UART_IT_ERR);
      /* UART frame error interrupt occurred -------------------------------------*/
      if((tmp1 != RESET) && (tmp2 != RESET))
      {
        __HAL_UART_CLEAR_FEFLAG(huart);

        huart->ErrorCode |= HAL_UART_ERROR_FE;
      }

      tmp1 = __HAL_UART_GET_FLAG(huart, UART_FLAG_NE);
      tmp2 = __HAL_UART_GET_IT_SOURCE(huart, UART_IT_ERR);
      /* UART noise error interrupt occurred -------------------------------------*/
      if((tmp1 != RESET) && (tmp2 != RESET))
      {
        __HAL_UART_CLEAR_NEFLAG(huart);

        huart->ErrorCode |= HAL_UART_ERROR_NE;
      }

      tmp1 = __HAL_UART_GET_FLAG(huart, UART_FLAG_ORE);
      tmp2 = __HAL_UART_GET_IT_SOURCE(huart, UART_IT_ERR);
      /* UART Over-Run interrupt occurred ----------------------------------------*/
      if((tmp1 != RESET) && (tmp2 != RESET))
      {
        __HAL_UART_CLEAR_OREFLAG(huart);

        huart->ErrorCode |= HAL_UART_ERROR_ORE;
      }

      tmp1 = __HAL_UART_GET_FLAG(huart, UART_FLAG_RXNE);
      tmp2 = __HAL_UART_GET_IT_SOURCE(huart, UART_IT_RXNE);
      /* UART in mode Receiver ---------------------------------------------------*/
      if((tmp1 != RESET) && (tmp2 != RESET))
      {
        UART_Receive_IT(huart);
      }

      tmp1 = __HAL_UART_GET_FLAG(huart, UART_FLAG_TXE);
      tmp2 = __HAL_UART_GET_IT_SOURCE(huart, UART_IT_TXE);
      /* UART in mode Transmitter ------------------------------------------------*/
      if((tmp1 != RESET) && (tmp2 != RESET))
      {
        UART_Transmit_IT(huart);
      }

      tmp1 = __HAL_UART_GET_FLAG(huart, UART_FLAG_TC);
      tmp2 = __HAL_UART_GET_IT_SOURCE(huart, UART_IT_TC);
      /* UART in mode Transmitter end --------------------------------------------*/
      if((tmp1 != RESET) && (tmp2 != RESET))
      {
        UART_EndTransmit_IT(huart);
      }

      if(huart->ErrorCode != HAL_UART_ERROR_NONE)
      {
        /* Set the UART state ready to be able to start again the process */
        huart->State = HAL_UART_STATE_READY;

        HAL_UART_ErrorCallback(huart);
      }  
    }


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