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亲身体验,解密大疆”晓” SPARK手势操控原理——到底值不值得买?
2017年07月21日 作者: 8 11,708+ 0

机缘巧合下,笔者有幸拿到了一台大疆新推出的"晓" SPARK无人机,见惯了市面上一成不变的无人机操控方式,"晓" SPARK的手掌起飞、手势操控显得别具一格,自然被重点关注,笔者也把它放在了体验的首位。

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一台无人机从开机到起飞要多久?大疆给出的答案是25s,这是一个非常了不起的时间,所以很多人都不信!

本文原文地址:http://www.eeboard.com/evaluation/sparkgesture/

看到网上也有多家媒体评测,得出的大概的时间为50s左右,显然,他们没有理解大疆给出的这个时间是指怎样形式的起飞。经过笔者实际体验,毋庸置疑,这就是指在掌上起飞的情况下实现的,而且还必须在你默认已经熟练掌握晓SPARK操作、已经配置好晓SPARK在掌上起飞的前提下。

经过多次测试,掌上起飞确实能让晓SPARK的起飞时间定在25s~30s之间,25s可以说是一个极限最小值。

那么,手势操控是个怎样的过程?

可以简单的参考下图:

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3D传感系统

掌上起飞重要的一步是人脸检测,只有识别成功后才能成功起飞,那晓SPARK是靠什么来识别人脸的?

不少人都把它归功于晓SPARK前方摄像头上面的那个3D传感系统,其实不然,更确切的说,是靠3D传感系统跟主摄像头的配合来实现人脸检测的。

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看过晓SPARK拆解的同学应该知道,3D传感器系统事实上是由两个红外发射器以及一个摄像头组成,而这个摄像头主要是用于采集从红外发射器发射出去的红外光照射到障碍物上返回的光。

这里我们引入一个概念,TOF(Time of Flight),即飞行时间法,如下边的概念图所示,光的速度是已知的,我们只要判定红外光从发射到返回的时间就能计算出距离。

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所以,在晓SPARK上,在人脸检测上,这个3D传感器可以计算出人脸的距离(只有在晓SPARK设定距离内检测到的人脸才能解锁无人机),而主摄像头实现人脸模式的检测,通过近距离的人脸模式来解锁无人机。而3D传感系统除了实现距离的检测用于在实际飞行中的避障功能,还能在拍照的时候实现景深效果,可谓一举多得。

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目前有 8 条留言

  1. lingergy : 2018年01月09日10:29:07  1楼

    大疆可以说是无人机的领导者了,配合上大疆的AR眼镜,和手势操作,简直就和自己飞在空中飞翔一样。

  2. robe.zhang : 2018年01月09日22:43:27  2楼

    手势识别,自动追踪,还是很厉害了的。
    Myriad 2 VPU 这个芯片是 Movidius公司的
    Movidius公司前些年的汽车上图像处理芯片,全球No.1,功耗还低,相当厉害
    这两年貌似被 nvidia 超了

  3. he129807 : 2018年01月11日10:51:08  3楼

    晓SPARK所有的软硬件设计都是围绕着如何拍好“人”来设计的,并且晓SPARK自带microUSB充电接口,充分考虑到困扰无人机玩家的不得不给无人机配备额外平衡充电器的问题。晓SPARK的设计可以说是十分人性化了。在自拍这件事上,晓SPARK无疑给了男人更多乐趣。

  4. 风之山谷 : 2018年01月12日05:59:08  4楼

    大疆晓SPARK外观精致小巧,做工精细。就是可惜这款机翼不能折叠,牺牲了部分便携性。其25秒开机的确很方便,整个过程无需手机参与;大疆晓SPARK在视觉识别上投入还是很大的,除了配置3D传感器外,其主摄像头支持手掌控制,这对于飞控新手来说十分方便,手势识别率还不错的,就是距离有点短。手机端操作功能强大,傻瓜般的操作适合很多新手来使用,还继承了大疆一贯的点哪飞哪里的功能。晓SPARK配置的摄像头虽然只有1080P,但是其画质还是不错,色彩还原还不错。

  5. 猫尾草 : 2018年01月13日06:56:06  5楼

    搞清楚了手势识别的原理,做了一个手势识别的开关机程序

  6. dem0 : 2018年01月13日19:14:01  6楼

    \”晓\” SPARK的手掌起飞、手势操控。可以人脸解锁,3D传感系统用于在实际飞行中的避障功能,还能在拍照的时候实现景深效果,简直不要太棒。

  7. xiaoxuezha45 : 2018年01月16日16:38:25  7楼

    大疆”晓” SPARK,尽管小巧便携,外观精致,外出携带方便,但续航时间太短了,只有10多分钟有效飞行时间,而且操控无人机运动的时候动作幅度不能过快,过快会导致手势跟丢导致需要重新识别。这些使得大疆”晓” SPARK只适合入门新手尝尝无人机的新鲜吧。就如同鸡肋,没有太大的吸引力。

  8. sumengqi : 2018年02月02日13:51:59  8楼

    收拾操作,非常炫酷,自动跟踪和这个可以有,大疆真的是无人机行业的领头羊啊。

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