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亲身体验,解密大疆”晓” SPARK手势操控原理——到底值不值得买?
2017年07月21日 作者: 暂无评论 3,980+ 0

机缘巧合下,笔者有幸拿到了一台大疆新推出的"晓" SPARK无人机,见惯了市面上一成不变的无人机操控方式,"晓" SPARK的手掌起飞、手势操控显得别具一格,自然被重点关注,笔者也把它放在了体验的首位。

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一台无人机从开机到起飞要多久?大疆给出的答案是25s,这是一个非常了不起的时间,所以很多人都不信!

本文原文地址:http://www.eeboard.com/evaluation/sparkgesture/

看到网上也有多家媒体评测,得出的大概的时间为50s左右,显然,他们没有理解大疆给出的这个时间是指怎样形式的起飞。经过笔者实际体验,毋庸置疑,这就是指在掌上起飞的情况下实现的,而且还必须在你默认已经熟练掌握晓SPARK操作、已经配置好晓SPARK在掌上起飞的前提下。

经过多次测试,掌上起飞确实能让晓SPARK的起飞时间定在25s~30s之间,25s可以说是一个极限最小值。

那么,手势操控是个怎样的过程?

可以简单的参考下图:

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3D传感系统

掌上起飞重要的一步是人脸检测,只有识别成功后才能成功起飞,那晓SPARK是靠什么来识别人脸的?

不少人都把它归功于晓SPARK前方摄像头上面的那个3D传感系统,其实不然,更确切的说,是靠3D传感系统跟主摄像头的配合来实现人脸检测的。

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看过晓SPARK拆解的同学应该知道,3D传感器系统事实上是由两个红外发射器以及一个摄像头组成,而这个摄像头主要是用于采集从红外发射器发射出去的红外光照射到障碍物上返回的光。

这里我们引入一个概念,TOF(Time of Flight),即飞行时间法,如下边的概念图所示,光的速度是已知的,我们只要判定红外光从发射到返回的时间就能计算出距离。

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所以,在晓SPARK上,在人脸检测上,这个3D传感器可以计算出人脸的距离(只有在晓SPARK设定距离内检测到的人脸才能解锁无人机),而主摄像头实现人脸模式的检测,通过近距离的人脸模式来解锁无人机。而3D传感系统除了实现距离的检测用于在实际飞行中的避障功能,还能在拍照的时候实现景深效果,可谓一举多得。

  

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