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波士顿动力机器人新技能逆天:跑步越障+三级跳

2018年10月12日 作者: 暂无评论 423+ 0

波士顿动力昨天在YouTube上凭借Atlas的新技能又刷了一波存在感;而在今天(美国时间仍为10月11日),又公布关于了Spot Mini在东京进行商用测试的视频。

Atlas:跨越障碍+三级跳

Atlas这次秀出的技能分为两段,跨越障碍+三级跳。相对以往的视频来看,这次的技能衔接和释放更为流畅,也受到了众多外媒的一致好评。

首先是跨越障碍。Atlas在跨越障碍(视频中是一根圆木)的时候,没有明显停顿,而只是略微减速,伴随几个小碎步,然后单腿迈出、直接跨越。而就在半年前,从波士顿动力公布的Atlas跑步视频中可以看到,其在途中跨越障碍物时仍需要有明显减速、停顿,然后才是双腿并拢、稳稳一跳。相较于PC的显卡升级迭代速度,Atlas半年内流畅度提升到这个层次也是相当可观的。

现在跨越障碍:

今年5月视频中的跨越障碍:

然后是三级跳。在Atlas行进路线上有三个高达40cm的台阶,在上台阶的时候,仍然没有明显停顿或留出准备时间,而是像人类一样通过前后摆臂、助跑,一跃而上,在三个台阶上的三步也是单腿跨越,很是稳。

此次展示的上台阶:

2017年11月的后空翻:

这在一年前是不可想象的,毕竟,一年前的后空翻仍需要留出充足的准备时间,甚至也有外媒透露,这一记后空翻也是经过经过多次尝试和试验才完成的。

而关于此次Atlas新技能的get,波士顿动力给出的官方解释是:

Atlas的控制软件通过控制包括腿、手臂和躯干在内的全身,集中力量跳过原木,跳上台阶,整个过程中不会打断步伐。Atlas使用计算机视觉进行定位,使其在跑步过程中准确标记环境参照物,识别周围地形及环境,并完成整个运动过程。
Atlas的技术迭代
Atlas这款机器人是波士顿动力基于早期PETMAN双足人形机器人研发的,从外观上来看,显然已经在向大众能接受的方向走,另外,在经历三次版本迭代之后,已经可以脱离电缆,拥有液压动力,外加75公斤的质量和1.5米高的身形,拥有导航、避障能力。

在Atlas体型结构和技术应用上,波士顿动力官方给出的解释是:Atlas硬件利用3D打印来节省重量和空间,从而形成一个非常紧凑的机器人,具有高强度重量比和极大的工作空间。立体视觉、距离感应和其他传感器使Atlas能够操纵环境中的物体并在崎岖的地形上行走,在撞击或推动时能够保持平衡。

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