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奥迪自动驾驶汽车最高时速仅为60公里,就是因为激光雷达跟不上?
2017年08月04日 作者: 暂无评论 279+ 0

audia

前一阵奥迪A8发布 (首款 L3级别车辆诞生,详解A8技术图谱),作为全球首款搭载L3级自动驾驶的量产车,吸引了足够的眼球。这款车将会在今年年底于欧洲开卖,中国地区则是2018年进口,起售价约70万人民币。

虽然号称自动驾驶,但是请注意,其自动驾驶的时速,是不能超过每小时60km(37英里)的!

为什么不能超过60公里呢,关键的瓶颈,稍加分析就会知道,是Lidar造成的。——奥迪声称,这是第一台配备激光传感的车。

当然也有分析师指出,在美国及其它国家的激光安全法规中,对激光脉冲的功率是有限制的,所以一般LiDAR的探测范围被限制在30~40米左右。

虽然奥迪没有透露其激光雷达的供应商,业界都比较相信是法雷奥(Valeo)提供的,具体很有可能是法雷奥与德国IBEO公司一同研发的4线激光雷达ScaLa。这也是业界批量生产的第一款激光雷达。

拿目前被当作行业标杆的Velodyne 64线激光雷达来看:HDL-64E,64个激光束,每个光束分开0.4°的角度(光束之间的较小角度等于较高分辨率),范围为120米,售价80,000美金。

从一分价钱一分货的角度猜测,奥迪的激光雷达供应商的性能参数可能会有很大水分。

Velodyne

在降低成本方面,业界还有一个选择就是固态激光雷达。

以美国Quanergy公司的固态激光雷达传感器S3为例,其采用相控阵扫描方式,并不是常用的机械扫描方式。

但是固态激光雷达的视野通常会受限,只有120度,而早前安装于车顶的激光雷达的视野为360度全景。

不过便宜嘛,想要得到360度的视野,多配置几个固态激光雷达传感器就可以了。

表格

业界都认为2020年会是自动驾驶的元年,那么届时激光雷达可能会在自动驾驶领域斩获上亿美元的商业机会。但即便是8000美元的激光传感器,对于汽车制造商而言都觉得贵了,所以急需能革命性的降低成本、同时又能满足性能需求的方案与产品诞生。

原文链接:http://www.eeboard.com/news/audi/

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