现在的位置: 首页资讯>正文
膜拜!神级DIY:可装载武器系统的大型无人巡逻车 该有的都有
2017年09月28日 作者: 暂无评论 299+ 0

最近刚自己设计,加工,制作的一种用于巡逻,抢险,救灾等功能的“大型无人巡逻车”系统。该车采用4个大功率电机驱动。配合控制板控制电机,垂直升降云台和30光学的一体化摄像机!利用WIFI进行远距离远程控制和自动巡航!后期可装机械手,烟雾弹,电击*甚至是武器等系统进行抢险,防卫,攻击等功 能!扩展性很强!下面看看我刚完成的大致结构!DIY001

整车的机构采用钢架结构,钢的韧度,强度高。在颠簸的道路上不容易损坏!DIY002DIY003

云 台采用铁板构架,利用减速电机做简单的云台结构,配合垂直升降,可升高30cm的高度。由于减速电机的工作电流小,最大200MA,比起步进电机,它的成 本低,功耗小,重量轻等优点,比起舵机,如果该车采用舵机得购买大扭矩舵机,这样的舵机价格高,一般一个大舵机要好几百RMB。云台可实现水平360度旋 转,垂直180度旋转,水平垂直混合运动!

四轮驱动的轮子采用11寸微型轮胎。配合越野外胎可以在复杂的道路上行驶,无论是泥路,石子路还是公路都可以无障碍行驶!配合4个250W的大功率电机。可以爬30度以上的坡!DIY004DIY005

该车采用多模块的结合,有电机控制器,IP服务器,控制板,功放,AP放大等。可实现WIFI远程控制,自动巡航,双向语音对讲!该车可实现:前进,后退,左前转,右前转,左后转,右后转,原地360左右转弯的方向运动。DIY006

操作平台采用全屏幕摇杆控制,摇杆采用最常用的游戏摇杆。具有X,Y,Z,R,轴的控制,1-12个功能键。配合无人车可控制探照灯,红外灯,激光,烟雾弹,甚至是武器等。DIY007

配合大屏幕显示屏进行远程控制,可减少人员在危险情况下的工作,探险,抢险等工作。DIY008

该车目前只是实验性初期阶段!还没有完全完工!

后期还要加很多功能上去!

如有进程,我会随时更新!

8月9号最新进展!

车前端安装了支架,车底部安装了电池支架和电池!前后安装了红外传感器,调整了控制板的安装位置并固定!更换了控制器由两个控制器变4个独立控制器正反转控制!整理了控制线,驱动线,信号线等等!安装了喇叭,功放,AP放大器,15DB天线等!DIY009DIY010DIY011DIY012DIY013

8月11号最新进展

本无人车在原来的基础上在云台上安装了红蓝警灯,爆闪,频闪,单闪等模式的切换,在云台的摄像头两边分别安装了远聚光和散光两种红外补光红外灯。安装了警报器,警笛。在车前头安装了聚光发白灯。

警灯不闪的照片DIY014

警灯亮起状态DIY015

无人车后面

8月18号更新

截 止今天上午,无人车已经在设计外壳。采用0.5MM的铝合金板做无人车蒙皮外壳!在车上用钢材搭建蒙皮覆盖支架。整车看上去质量十足。金属感很强。前后增 加了防撞钢梁。其实是用来做蒙皮支架的!警灯上面也已经覆盖了铝合金板。由于铝合金外室外环境下不会生锈,发花。特适合做外壳蒙皮,飞机上的外壳也是用铝 合金板做的!DIY016

这是装上外结构支架样子,是不是很酷很有型!DIY017

前后传感器分别采用4-8个传感器组成传感器整列!提高安全系数!减少检测死角。红外传感器安装在支架上,嵌入在里面!安装好铝合金板后不会影响外观!DIY018

这是在设计制作外壳!先画好线条,再裁,折边等步骤!对个人动手能力很是考验!DIY019

目前做了三个外壳,前上外壳,左右上外壳!铝合金板如果擦的亮晶晶,反光特棒!DIY020

原文链接:http://www.eeboard.com/news/diy-4/

搜索爱板网加关注,每日最新的开发板、智能硬件、开源硬件、活动等信息可以让你一手全掌握。推荐关注!

【微信扫描下图可直接关注】

aiban

科技早知道:

轻松生成模数信号提升开发效率Digilent 32bit OpenScope MZ开发板

专为工业IOT设计基于32位ARM Cortex™-M3微控制器的超低功耗ADuCM3029开发板

e络盟杯树莓派创意设计大赛开始报名啦,500元购物基金和各种大奖足以让有创意、爱动手的你疯狂到底!

模块化计算框架,用芯片如搭积木,想用几核就几核!

迎合全球创客需求:Digilent推出基于Xilinx Spartan-7 FPGA的Arty S7开发板,有两种规格!

  

相关文章

“装逼”神器:便携式DIY黑胶唱片机来了
TIM截图20170720100554

Spinbox的DIY过程简单而有趣,所有的组件都被装进了一个纸盒箱里。

对,就是干货!资深专家解答开关电源经典问题
DC-1

立创商城(WWW.SZLCSC.COM)成立于2011年,致力于为客户提供一站式电子元器件线上采购服务,成交量全国领先。自建6000多平米现代化元器件仓库,现货库存超50000种,集团电子全产业链自营服务...

牛人自制无线网控制机器人,只为逗猫玩!
机器人

Wifi Robot,顾名思义就是通过wifi无线网控制的机器人,比起普通的遥控车遥控机器人来,它的好处就是遥控信号覆盖范围可以做到很广,也可以通过互联网远程遥控,这样的话就可以派生出很多新...

淘不到想要的科研设备?DIY SO Easy
DIY-1

 一部分研究者最终会发现树莓派或Arduino组件还不足以支撑他们的实验需求。在发现Arduino的系统时钟不够准确,满足不了Flyception系统的要求以后,胜木转而使用了美国国家仪器公司的myRIO控...

国外DIY大神开挂!带你体验将安卓机皇变透明?
DIY001

每逢新旗舰手机发布,国外各种测试就会层出不穷,而且早已不再局限于性能、拍照、续航。老外们似乎更加钟情于虐机,跌落、防水、火烧、耐刮...总之,怎么奇葩,怎么爽,怎么来。

给我留言

您必须 [ 登录 ] 才能发表留言!