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Mavic Air随行无人机:「慧拍」——随行摄影师
2018年03月07日 作者: 暂无评论 507+ 0

今年初,大疆发布了一款Mavic系列的新成员——Mavic Air随行无人机,号称全球最便携的可折叠无人机。Mavic Air的重量有430克,最长飞行时间为21分钟,最大飞行速度可达68公里/小时,主打智能飞行和球型全景。

从续航、图传距离等性能指标上来看,Mavic Air的定位似乎介于Mavic Pro和Spark之间。但从支持智能功能的角度来说,Mavic Air比起Mavic Pro只有过之而无不及。其中最值得一提的是全新的以手势控制为核心的「慧拍」功能。

可以看到,「慧拍」相比于Spark的手势操控来说,在体验上有了质的提升,这也许就是改叫「慧拍」的主要原因。爱板网今天借该功能来管中窥豹,聊一下大疆在自主飞行上的技术积累。

「慧拍」——随行摄影师

玩无人机的同学都知道,拍照和操控方式是消费级无人机最重要的两个方面。大疆的各个产品也一直都围绕着提升拍照和遥控器的便携化来展开。尤其对于入门级用户来说,遥控器操作是一个相当高的门槛。例如像拍摄跟随、刷锅这样的镜头,需要同时操作飞机的姿态及云台的俯仰角来对准目标来拍摄,即使对于专业的航模爱好者来说,也是有相当的难度,更不用说入门级用户。

Mavic Air推出的慧拍功能,主要意图就在对人像进行跟随、拍摄和操控调整视角这一典型场景的全覆盖,尤其对于时奔跑、跳跃、骑车、攀岩这样的场景,以往想要完成拍摄,一定需要一个非常有经验的专业飞手来辅助才可以,而慧拍功能就时为了解决这部分用户使用无人机的痛点。

从教学视频当中可以看出,用户可以通过手势的方式控制无人机的起飞、降落,也可以调整机位角度、和远近距离(2米~6米),更细心的是,即使当用户放下双手,飞机也会始终保持跟随拍摄目标,并且云台会始终锁定在目标身上,使得目标保持在画面的中间。Mavic AirMavic AirMavic AirMavic Air

据爱板网亲测,Mavic Air对于人的跟随准确度和流畅度,比之前Phantom 4和Mavic Pro的Activetrack有了很大程度的提升,并且在奔跑、跳跃、骑车、攀岩等场景做了强化。

当用户使用单手手势控制到合适的拍摄角度,双手手势控制到合适的拍摄距离,并找到合适的拍摄地点后,做出yeah或者相框手势,Mavic Air就会进行拍照或者录像动作。如果这时候有两个人同时做出yeah手势,还会触发集体照的彩蛋,进行三个角度的拍摄。

可以看到,启动慧拍功能后,Mavic Air化身成为用户的随行摄影师,不仅能够跟随用户运动而运动,还能够理解用户的手势来调整拍摄角度、拍摄距离和进行拍摄动作。起飞,跟随,控制,拍摄,降落整个过程一气呵成,在完全脱离遥控器的情况下,用户依然可以对Mavic Air进行灵活的操控。

根据实际评测使用中可以发现,启动慧拍模式后,通过手掌自如地控制6米外的Mavic Air进行飞行和拍摄,如同实现了Phantom X中隔空操纵无人机,可谓相当酷炫。另外,慧拍,或许会是热爱户外运动的用户的福音——在进行跑步、踢球、骑车、攀岩、滑雪等运动的时候,往往不太方便使用遥控器来操作无人机对自己进行拍摄。而在这些场景下启动慧拍功能,这个问题就能够在较大程度上得到解决。Mavic Air

PhantomX概念片中,神盾局特工主演汪可盈手势操纵无人机飞行

「慧拍」背后的技术

Mavic Air慧拍这一功能背后,是大疆在无人机自主飞行技术上的创新和突破。这涉及到多个学科、多个层面的深入技术积累和锤炼。具体来说,包括物体检测和跟踪、手部手势识别与跟踪、肢体手势识别、多传感器融合定位、深度图测距与建图、路径规划、以及控制等技术,并且克服各个单点技术的缺陷,将它们有机地整合在一起。应该说,慧拍背后的技术,是大疆在计算机视觉、人工智能、机器人这颗技术树上,点的最为全面的一次。

物体检测与跟踪

物体检测,指的是找到画面中的感兴趣物体(比如行人、车辆、船只等)并框出来。目前采用的主流算法框架大都基于Faster R-CNN[1]。Mavic Air

物体跟踪,指的是用户选择了要跟踪的物体后,如果该物体以后移动了、姿态变化了,依然能够将其找到并框出来。其中GOTURN[2]算法能够达到每秒100帧以上的处理速度。Mavic Air

手部手势识别与跟踪

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