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医学新突破:哈佛研制更精细微创手术机械臂,让医生感应到位置
2017年08月09日 作者: 暂无评论 133+ 0

哈佛大学研究团队最近更进一步设计出一款更精细的微创手术工具,微型机械臂不但在内视镜伸缩自如,采用更柔软的材料制成,减少伤害患者的组织,外科医生更容易掌握位置。

自从微创手术出现后,如今不少手术都可以透过小切口进行,无需在患者身上造成巨大伤口。不过,哈佛大学研究团队最近更进一步设计出一款更精细的微创手术工具,微型机械臂不但在内视镜伸缩自如,采用更柔软的材料制成,减少伤害患者的组织,外科医生更容易掌握位置。

Micro manipulator机械臂更柔软灵活

据研究团队负责人 Robert Wood 表示,相比起传统微创手术工具主要用坚硬材料制成,新工具的机械臂反而是由软硬材料结合而成,外层由柔软材料包围,并透过化学键(bond)连接起来并非黏合剂,因此运作更灵活,这点对精细的微创手术可说十分重要。此外,机械臂柔软部分也设有一个个吸盘,好处是可轻轻将组织拉起处理,避免破坏组织。此外,机械臂设有一个水力驱动器,当内视镜前进,机械臂会收起来,当到达目标组织时,则可靠水力弹出。Micro manipulator

外科医生可“感应”到位置

除此之外,研究团队指出这款新工具的制造法并不困难,而且最细可设计到 1 毫米,方便在肺或大脑等细窄空间进行复杂的手术。至于另一重大突破则在位置掌握,因为机械臂有感测力,可让外科医生“感应”到确实位置,配合内视镜拍到的画面,更了解机械臂所处位置。之前研究团队已在一个体外的猪胃上测试过,下一个目标则是用在活体生物,相信要再等一段时间才能在人类身上使用。

原文链接:http://www.eeboard.com/news/micro-manipulator/

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