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显卡与自动驾驶汽车安全之间差一个英伟达的距离

2018年04月04日 作者: 暂无评论 694+ 0

据DigitalTrends网站报道,设想一下,你驾驶着一辆四门家庭轿车正在靠近一个停车标志。当车停在停车标志前时,你注意到一名骑行者试图横穿马路。通过眼神交流、面部表情和肢体语言暗示,骑行者与你协商并获得了先行通过的权利。因此,你决定让骑行者先穿过马路,然后再谨慎地通过十字路口。

自动驾驶汽车测试技术公司Cognata首席执行官丹尼阿兹蒙(Danny Atsmon)表示,在目前的自动驾驶领域中,没有办法“标记”或分类这样的事件。目前的方法可以让司机通过视觉识别骑行者,但是,对自动驾驶系统进行训练,使之能识别和理解路上复杂的协商过程,仍然是规模达10.3万亿美元(约合人民币64.7万亿元)自动驾驶汽车行业面临的一大挑战。

当在加利福尼亚州圣何塞举办的GTC 2018的主题演讲中公布部分处理能力最强大的显卡时,英伟达首席执行官黄仁勋(JensenHuang)承认,事实上,自动驾驶代表了“世界上有史以来难度最大的计算问题”。

在实际和虚拟世界之间架起一座桥梁

黄仁勋表示,“每年世界上的汽车行驶10万亿英里(16万亿公里)。”——但阿兹蒙指出,去年自动驾驶汽车的行驶里程仅为300万英里(483万公里)。为了让自动驾驶汽车更好地行驶,它们必须更多地学习,这从根本上说是这个行业面临的最大挑战。阿兹蒙向我们表示,为了训练自动驾驶系统,使之具有与人类驾驶员相当的驾驶水平,计算机需要“行驶”约110亿英里(177亿公里)。

这个数字是根据2015年汽车每行驶1亿英里(1.6亿公里)造成1.09人死亡计算出来的。阿兹蒙说,“要使一台机器驾车时的安全性达到与人相当的水平,需要通过110亿英里行驶里程的验证。”

要实现这一目标,除所需的时间外,还需要考虑费用。目前,运营自动驾驶汽车的成本为每英里数百美元,这包括工程时间、数据收集和标记、保险费用以及驾驶员坐在汽车驾驶座位上的时间。把这一费用乘以110亿英里,训练自动驾驶汽车所需要的天价成本就一清二楚了。

Digital Trends表示,验证是关键,近期涉及自动驾驶汽车的交通事故表明,不完备的数据测试和训练场景可能是致命的。在一个没那么极端的例子中,一辆自动驾驶公共汽车在拉斯维加斯以0.6英里(1公里)的时速行驶,但还是与一辆卡车相撞。虽然没有造成人员伤亡,但令人困惑的场景是,当时卡车在向前行驶,为了停车,又向后稍微倒退了一些。据阿兹蒙称,造成这一交通事故的原因是,自动驾驶公共汽车没有经过这类场景的验证,不知道在这种场景下该怎么办——因此它低速向前行驶,并与卡车相撞。

为深度学习进行更好的模拟

目前,自动驾驶汽车产业解决为使自动驾驶系统“驾驶水平”与人类驾驶员相当需要的110亿英里行驶里程问题的解决方案,是开发模拟系统,通过把深度学习和虚拟环境结合起来,使汽车更快地学习驾驶技术。

黄仁勋在GTC会议上表示,“模拟是使自动驾驶汽车行驶里程达到数十亿英里的途径。”去年末,Alphabet旗下Waymo发布了自动驾驶汽车模拟软件Carcraft。

Cognata利用图形和传感器硬件领域的最新进展,创建更栩栩如生和逼真的世界模型,供自动驾驶汽车“学习”之用。对于自动驾驶汽车的“计算大脑”来说,就像进入一个以现实世界为模型的视频游戏,这会导致对汽车行驶数据进行测试和验证的更逼真的行驶场景。通过利用来自GIS(地理信息系统)的数据——高分辨率相机和对卫星、街道照片进行处理的复杂算法,产生照片般逼真的场景,Cognata最近生成了数个城市的模型,其中包括旧金山。

为了进一步提升模拟效果,英伟达及其部分合作伙伴,在利用来自自动驾驶汽车传感器的数据,制作具有更高分辨率的地图。当自动驾驶汽车上路时,它们不仅仅依赖于通过训练获得的数据,同时还分享通过其激光雷达、红外传感器、雷达和相机阵列收集的数据,为训练系统的改进做出自己的贡献。

当新收集的数据,通过深度学习与现有的低质量数据融合时,它将使模拟系统中的街道与道路看起来更逼真。Cognata声称,其数据处理算法,能显示出阴影和亮处的细节——就像智能手机拍摄的HDR照片一样,以生成高质量的模拟场景。

虽然模拟是一种出色的工具,但阿兹蒙指出,它也存在缺陷。模拟过于简单,自动驾驶汽车要想真正上路,它必须从极端案例中学习。Cognata声称,只需点击数下鼠标,即可启动极端案例,在更不寻常的场景中对自动驾驶汽车进行验证。开发自动驾驶汽车的公司必须勤于收集能够欺骗自动驾驶汽车的极端案例,并在制定解决方案方面表现出创造性。

自动驾驶失败时

对于自动驾驶汽车来说安全是最重要的,英伟达认为安全对于自动驾驶汽车产业来说是唯一最重要的因素。当自动驾驶技术失败时,就可能发生交通事故,最近,一辆自动驾驶Uber汽车在亚利桑那州撞上并导致一名行人死亡,就证明了这一点。

在一次新闻发布会上被问及Uber汽车交通事故时——Uber是英伟达合作伙伴——黄仁勋表达了对Uber的尊重,称“我们应当给Uber了解交通事故并解释交通事故的机会”。

黄仁勋说,“我可以向你保证,Uber同样不知道交通事故的来龙去脉。”

由于英伟达开发了一款端到端自动驾驶解决方案,不同的合作伙伴——从Uber到丰田、梅赛德斯-奔驰——可能利用这一系统的全部或部分组件。“全球有约370家公司在以某种方式使用我们的技术。”在这次会议上,英伟达还公布了Orin——其DRIVE平台的新一代计算机。

人类驾驶员是备份

Digital Trends称,虽然自动驾驶汽车会随时间推移越来越聪明,黄仁勋仍然认为,自动驾驶汽车应当配备安全驾驶员,即使是对于没有设计有驾驶员座椅的自动驾驶汽车也是如此。为了实现这一目标,英伟达在今年的GTC主题演讲中展示了其Holodeck,使远程司机通过虚拟现实技术实时控制汽车。

黄仁勋表示,“这是一种远程系统”,称英伟达对虚拟现实技术的早期投资使这一切成为可能。

在演示中,司机蒂姆位于远程中心中。当佩戴一副虚拟现实眼镜时,他将感觉到自己坐在一辆汽车中,使他能感觉到实实在在的汽车,看到汽车的控制面板。虽然身处远程控制中心,但在虚拟现实头显帮助下,他能控制一辆自动驾驶汽车,驾驶并停泊车辆。

这就像一段时间以来军方一直在做的那样——使无人机操纵员远程控制无人机。但在英伟达的方案中,借助虚拟现实的力量,司机将感觉到他实际坐在驾驶员座椅上。英伟达认为,由其GPU提供的模拟训练将最终使无人驾驶汽车接近不会犯错误,Holodeck能帮助人监管自动驾驶汽车。

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