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无人驾驶视觉识别如何解决袋鼠问题,NVIDIA告诉你答案
2017年09月25日 作者: 暂无评论 129+ 0

好看的皮囊千篇一律,有趣的灵魂万里挑一。

这句近来大热的流行语,放在自动驾驶领域也十分恰当,我们见到了太多了在相似道路工况下的无人驾驶演示,倾听了太多雷同的无人驾驶原理解析,收获了太多一致的无人驾驶愿景,却还是有很多真正有趣的问题没能搞清楚。自动驾驶车

比如之前,就曾有车企表示,在澳大利亚进行无人驾驶测试时,车辆没能对猛地窜上道路的袋鼠做出避让,导致出现了不算大的交通事故。

仔细想想,这个场景十分复杂,本身袋鼠就是一个运动速度很快,且完全不会遵守交通规则的物体,在车辆检测到袋鼠的时候,最简单的策略就是完全刹停,进行避障,但这其实并不符合人类的开车习惯,人类司机一定会估算一下袋鼠的速度,如果认为袋鼠会很快的跳离路面,甚至连刹车都不会踩一下。自动驾驶车

当然,这个场景还可以无限引申和复杂化下去,比如万一大袋鼠的袋子里又跳出来一只小袋鼠该咋办?于是,在腾讯汽车主办的“源计划”媒体赋能学院活动上,爱板网作为仅有的 5 家受邀媒体之一,向 NVIDIA(英伟达)自动驾驶中国区负责人董方亮先生请教了这个问题。

提到 NVIDIA,老一点的玩家会想到的是“N 卡的画质更好一点”,而新潮的玩家可能会说”期待 N 卡挖出来的矿更多一点“,其实在历经了显示卡和并行计算两个时代之后,NVIDIA 希望自己的未来十年会转型成为一家 AI 公司,而无人驾驶则是 AI 的重点应用领域之一。自动驾驶车

对于袋鼠问题,是无人驾驶视觉识别的重要应用场景之一,在现有深度学习的 AI 发展模式之下,会把摄像头等传感器捕捉的视觉信息提取出各种识别点,经过多层的拆分和细化之后,在计算机“眼中”呈现出更多抽象的层面。

经过反复的学习比对,车载计算机系统就能识别出袋鼠与人和其它物体的不同,而如果在袋鼠常见的地域,就可以逐渐学习出袋鼠的上下肢动作幅度与方向,进一步判断出袋鼠的动作意图和速度,进而对车辆的行车策略进行调整。自动驾驶车

然而,在 NVIDIA 看来,袋鼠这类问题并不算最难或者说最主要的问题。在当前的无人驾驶 AI 发展中,路径规划问题最为重要,而在没有道路标线的情况下,或者遇上了特殊的道路标定,都会让无人驾驶的路径规划难上加难。

例子一,就是十字路口,在十字路口是没有车道标线的,甚至在国内有些地区还会出现路口两侧的车道并不是完整对齐的情况,在当下,很多 ADAS 系统的路径规划依据可以简单概括为:有线时跟线,没线时跟车,但这需要车载 AI 不断的捕捉路面上可能的路径标识,并尽可能快的做出路线调整。自动驾驶车

虽然理论上讲这个策略更新的频率越快越好,但频率越高,所需要的算力和网络负载就会越大,产生的数据量也就更为惊人,一旦超过车载系统的算力极限,就会出现危险。

例子二,是高速路口,很多高速收费站的匝道入口在道路一侧,当我们想要进高速时发现后方有来车的话,很多老司机都会选择刹停一下先让后车通过,再加速驶入高速匝道,但这个操作就很难被汽车 AI 理解。自动驾驶车

这种逻辑培养和数据收集,并不能通过一台车辆来独自完成,未来无人驾驶的解决方案一定是端到端的解决方案,一部分数据收集和数据筛选通过本车算力进行完成,另一方面很多数据也需要通过 5G 网络传至云端,经过云端分析后再下发给车辆。自动驾驶车

从这个模式中,我们可以看到 3 方面的问题仍然是近一段困扰无人驾驶 AI 发展的核心:

1、对于无人驾驶来说,高精度地图的数据将大大提升车辆路径规划的预见性和准确性,但是由于国防安全和国家政策的缘故,各个国家目前对开放高精度地图数据仍然持研究观望态度。

2、端对端的运算,使得数据对于网络质量的要求极高,在当下 5G 并没有成熟商用的情况下,如何在现在进行数据传输测试并没有特别一致的说法。自动驾驶车

3、从安全角度考虑,针对不断变化的路况,如果前车在经过某路段的时候,能够把实时观察到的数据传递给后车,就能让后车的新车策略更为妥当,然而,由于当前无人驾驶方案的提供商并不统一,没有一致的通讯和数据标准,使得这种方式根本不可能实现。2017-09-25_064058

在活动的末尾,爱板网还请教了两个关心的问题。

很多人质疑无人驾驶,是因为他们认为人工驾驶的随机应变性是与机械驾驶的严格遵守制度所矛盾的,比如当人类深夜回家的时候,已经确定一条小路上没人,可能会适当加速,但是自动驾驶车辆仍然会死死地按照限速前进,那么自动驾驶的行驶策略有没有可能适当“蔑视”规则而显得更有“人情味”呢?

NVIDIA 方面表示,当然可以,但是只会在实验室里。

而针对即将到来的特斯拉卡车,爱板网希望 NVIDIA 方面解释一下对乘用车和商用车无人驾驶的看法。

NVIDIA 方面表示,相对于当前井喷而热闹的乘用车市场,自动驾驶在商用车领域的研发早已持续了很长时间,并且有自己独特的解决方法,比如由于车辆的高度和长度都和普通乘用车区别极大,在传感器的布局上,卡车就会有自己独有的方法和感应模式。同时他们也坚信,特斯拉发布 Semi 卡车之后,会让业界对于商用车无人驾驶的关注达到一个新的高度。

关于自动驾驶时代的 AI 计算,您还有什么疑问吗?

原文链接: http://www.eeboard.com/news/unmanned-5/

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